所有瑞士奇石樂(lè)伺服電缸均標(biāo)配絕對(duì)值編碼器和安全抱閘。

1. 伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)編碼器將輸出軸旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，經(jīng)過(guò)絲杠將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到精確控制位移的目的。編碼器分為增量式和絕對(duì)值兩種。

1） 增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的。

2） 絕對(duì)值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

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2. 安全抱閘

一般情況下，伺服電缸最前端適配頭上都會(huì)加裝壓裝用工具頭。豎直壓裝時(shí)，由于工具頭本身重力的作用，會(huì)帶動(dòng)絲桿一起向下運(yùn)動(dòng)。這樣會(huì)造成：

1） 壓裝初始力或位移發(fā)生漂移

2） 如果工具頭較重，可能造成安全隱患

為了防止這些情況的發(fā)生，奇石樂(lè)所有伺服電缸均標(biāo)配安全抱閘。

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