伺服壓機(jī)可以在壓裝過(guò)程中運(yùn)行IF條件判斷和跳轉(zhuǎn)的功能。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在的壓裝程序并不像最初時(shí)的壓裝程序，設(shè)定的步驟順序執(zhí)行，第一步執(zhí)行、第二步執(zhí)行…?，F(xiàn)在新的功能可以加條件判斷，走到某一壓裝步驟時(shí)可以判斷此工步是不是符合設(shè)定的條件要求，如果符合，可以繼續(xù)往下執(zhí)行壓裝工步；如果不符合，程序可以執(zhí)行跳轉(zhuǎn)或者是直接結(jié)束。

這樣的好處是奇石樂(lè)的工藝人員可以在比較復(fù)雜的壓裝過(guò)程中設(shè)定與之匹配的壓裝過(guò)程。以前這些功能也是可以實(shí)現(xiàn)的，但是更多的是依賴于PLC來(lái)控制。涉及到PLC的話，后期的維護(hù)比較麻煩，因?yàn)樾薷墓に嚥襟E需要在PLC中進(jìn)行更改。而且通過(guò)PLC來(lái)控制的時(shí)候，PLC對(duì)其作出判斷的這段時(shí)間，壓機(jī)需要停在這里等待PLC的信號(hào)命令，由停止到啟動(dòng)是需要一定時(shí)間的。如果產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍要求比較高的話，這個(gè)時(shí)間還是比較長(zhǎng)的?，F(xiàn)在有IF條件判斷跳轉(zhuǎn)功能，內(nèi)部執(zhí)行壓裝步驟時(shí)，中間不需要停頓，這樣就節(jié)省了節(jié)拍的時(shí)間。而且維護(hù)比較方便，不需要更改PLC，在軟件界面下直接更改即可。只需PLC給我一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)。

舉例：

在變速箱箱體鋼球壓裝時(shí)，奇石樂(lè)工藝要求鋼球每次的壓入深度一致，保持在某一位置公差范圍內(nèi)。但是，由于鋼球直徑和壓入孔直徑公差的問(wèn)題，雖然都在公差范圍內(nèi)，但是配合有緊有松。配合比較緊時(shí)，因?yàn)閴喝肓Ξa(chǎn)生的形變對(duì)壓入深度的影響比較大，造成一致性不好，經(jīng)常報(bào)警。

由于壓裝面較小，沒(méi)有辦法將外部位移傳感器與壓機(jī)一起移動(dòng)，故壓裝時(shí)形變量沒(méi)辦法實(shí)時(shí)計(jì)算。

這種情況下，可以使用IF條件判斷和跳轉(zhuǎn)功能。設(shè)定當(dāng)壓裝力小于某一個(gè)數(shù)值時(shí)，因?yàn)榱^小而引起的形變可以忽略，此時(shí)接觸后位移值即為壓入深度；如果壓裝力大于某一個(gè)數(shù)值時(shí)，因?yàn)榱^大而引起的形變不能忽略，可以增加形變補(bǔ)償功能得到最終位移值。