工件在壓裝過程中，如果對位移要求比較高的話，工藝需要考慮結(jié)構(gòu)形變對位移產(chǎn)生的影響能不能抵消或者補償?shù)阶罱K位移當(dāng)中。所以，在這種情況下，可以用到奇石樂伺服壓機系統(tǒng)中的一個功能：形變補償功能。其最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域為發(fā)動機缸蓋導(dǎo)管座圈中導(dǎo)管的壓裝。

奇石樂導(dǎo)管壓裝對位移控制是有較高要求的。設(shè)備結(jié)構(gòu)受力時多多少少有形變。壓座圈時設(shè)備結(jié)構(gòu)會承受2-3T的力在上邊，機構(gòu)發(fā)生了形變。如果以力來控制的話，我們可能不太關(guān)注；如果對位移要求比較高的話，需要用到形變補償功能。下面我們將展示如何實現(xiàn)這一功能。

首先我們需要可以協(xié)助客戶去計算受力時的一個形變系數(shù)，根據(jù)壓機壓裝過程中的受力情況，自動補償形變的位移量。很多時候，客戶會問這個系數(shù)是多少，但是由于設(shè)計的結(jié)構(gòu)、材料的不同，形變系數(shù)也不一樣。我們可以告訴客戶一個方法：比如3T的壓機，壓裝工位需要壓2T的力，以先2T的力下壓并記下位移值；再以2T的10%即0.2T的力下壓并記下位移值，通過下面的公式會得到一個形變系數(shù)，單位是mm/N或KN。當(dāng)然我們認(rèn)為系數(shù)是線性的，不是線性我們也沒發(fā)做這個事情。

輸入到這一欄，壓機壓到這一步的時候，比如我設(shè)置的目標(biāo)位置是156.26 mm，有形變補償的話，他會根據(jù)力計算當(dāng)前的形變量，把形變量放到最終壓裝位移上去。這樣就實現(xiàn)了自動形變補償?shù)墓δ?。下圖為實際壓裝數(shù)據(jù)。