PCB板的壓裝主要是pin針，在汽車上基本上不會用焊接的，現(xiàn)在的主要工藝叫press-fit，類似卡扣的一個魚眼結(jié)構(gòu)，卡到PCB板或者連接器上去。

Pin針的壓裝過程是要監(jiān)控pin針的卡扣是不是卡到位。我們來看一下曲線，里面有幾個關(guān)鍵的地方：先看曲線中的B點(diǎn)，B點(diǎn)相當(dāng)于接觸點(diǎn)，什么時候去接觸。A點(diǎn)是卡扣卡入的最大力點(diǎn)，從開始到達(dá)A點(diǎn)的過程相當(dāng)于卡扣卡入的過程。卡扣處于縮緊狀態(tài)，到達(dá)A點(diǎn)后卡扣張開，張開后作用力下降，然后趨于平穩(wěn)，再往下的話到達(dá)一個限位，到達(dá)限位力的曲線就會陡然上升。所以，第一我們要監(jiān)控B點(diǎn)接觸點(diǎn)的力，前面講過如果接觸點(diǎn)的力對中不好，接觸點(diǎn)力太大的話會把pin針壓歪；第二，A點(diǎn)卡扣卡到位的點(diǎn)最大力是多少。此點(diǎn)是用來確認(rèn)卡扣是否卡緊的狀態(tài)。

第三，我們除了看力，還要看位移。在這我們不是看絕對位移，而是要看A點(diǎn)和B點(diǎn)接觸位置的位移差。位移差和pin結(jié)構(gòu)設(shè)計是一一對應(yīng)的。正常來講，我的結(jié)構(gòu)的設(shè)計就是從pin針的底部到中間某一個位置正好是它卡到位的距離的深度，所以我要監(jiān)控這兩個位移的差。我們只有確定了這兩個力匹配了，位移匹配了，才認(rèn)為卡扣真正的卡到位了。而不是說最大力位置有異物，或者放斜了壓裝產(chǎn)生的最大力的情況。這塊，傳統(tǒng)的情況下我們可能借助PLC來實(shí)現(xiàn)。奇石樂的伺服壓機(jī)系統(tǒng)中可以使用Calculate功能來實(shí)現(xiàn)，calculate不像一個方框只檢測一個位置，calculate可以把這兩個方框的最大值最小值，進(jìn)去值出去值，把它特征點(diǎn)的值取出來，在方框里可自動進(jìn)行加減乘除四則運(yùn)算，然后把計算的結(jié)果作為評估的條件。這樣就可以使用calculate功能系統(tǒng)自動判斷pin針的裝配過程是不是符合工藝要求。