燃料電池也就是電堆，是時(shí)下非常熱門的一個(gè)話題。電堆在組裝時(shí)需要多層單電池一層一層壓到一起，而且電堆的接觸電阻和組裝力是有關(guān)系的。除了用高度控制來獲得電堆最佳組裝匹配外，還可以采用組裝力控制法確定電堆部件之間的良好匹配關(guān)系。組裝力可以通過伺服電缸實(shí)施，并使用前面講過的力反饋控制功能，雖然雙極板與 MEA 間的接觸逐漸減少，位移發(fā)生變化，但是施加在上面的力一直保持我設(shè)定的力，這樣就有效的保證了我產(chǎn)品的接觸電阻的一致性。

同時(shí)，組裝時(shí)保壓過程的監(jiān)控也非常關(guān)鍵，而且這個(gè)應(yīng)用需要一個(gè)大概30分鐘的超長保壓時(shí)間。

對(duì)應(yīng)一般的壓機(jī)來講，這么長的保壓時(shí)間，電機(jī)早就發(fā)熱支持不住了。我們可以訂制奇石樂超長保壓時(shí)間的伺服壓機(jī)來實(shí)現(xiàn)如此長的保壓時(shí)間。同時(shí)，保壓過程需要監(jiān)控的不光是力和位移的變化，同時(shí)也需要監(jiān)控保壓這段時(shí)間內(nèi)，力和時(shí)間坐標(biāo)系或者位移和時(shí)間坐標(biāo)系的變化。