現(xiàn)如今，工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)中有著非常廣泛的應(yīng)用，各式各樣的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都有可能會用到工業(yè)機器人。

汽車工業(yè)是自動化程度非常高的一個行業(yè)，即使是經(jīng)歷著從傳統(tǒng)燃油車到新能源車的轉(zhuǎn)型，汽車的生產(chǎn)，尤其是在白車身焊裝工藝中依然離不開傳統(tǒng)的自動化技術(shù)，而工業(yè)機器人，自然是其中不可或缺的一部分。

白車身焊裝生產(chǎn)線基本包含以下幾類典型的工位：

l   自動化線體

l   手工工位，例如抽屜，手動APC

l   半自動化工位，例如上下件口

不同的工位中對于機器人的防護應(yīng)當采取符合該工位特點的防護措施。

自動化線體

正常生產(chǎn)時不應(yīng)有人員進入，因此可以根據(jù)EN ISO 11161采取整體策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防護以及裝有安全聯(lián)鎖的可動式防護。

出于維護維修的考慮需要進入線體時，則可打開安全聯(lián)鎖門，通過安全功能回路對機器人進行安全控制，這樣的設(shè)計涉及到的標準有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

手工工位

此類工位上的任務(wù)均為操作人員手動完成，需要注意的是開口的尺寸以及安全距離，需要考慮操作人員是否能夠通過開口，把手伸到自動化線體內(nèi)并觸摸到運動中的機器人。在設(shè)計時，需要參考EN ISO 13857等相關(guān)標準。

半自動化工位

半自動化工位在白車身產(chǎn)線十分常見，通常都是手動的上下件口，涉及到操作人員與機器人在一定程度上的協(xié)作。采用的防護策略是讓操作人員與機器人不在同一時間進入到公共區(qū)域。上件口需要結(jié)合光柵以及掃描儀這類安全產(chǎn)品進行人員進入和存在檢測，以告知機器人此刻公共區(qū)域有人，不要過來。而在公共區(qū)域與自動化區(qū)域交界的地方，通常采用固定式防護防止人員進入。

對于機器人，除了常規(guī)的安全停止之外，還需要使用到安全邊界，也有稱之為安全盒子的限位功能。在設(shè)計的過程中需要參考EN ISO 13855、EN ISO 10218-1/2、EN ISO 13849-1、EN ISO 13857等相關(guān)標準。

汽車與機器人，兩個硬派的工業(yè)代表在自動化生產(chǎn)線中碰撞出了激烈的火花，在“欣賞”工業(yè)之美之余，安全問題也不可忽視！

作為工業(yè)安全專家，皮爾磁深耕汽車行業(yè)多年，積累了豐富的白車身安全相關(guān)經(jīng)驗，可以為用戶提供從安全產(chǎn)品的選型和使用到標準解讀等的一系列支持。

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