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德國(guó)漢諾威展會(huì)是全球最具影響力的工業(yè)盛會(huì)之一，在開幕儀式上，德聯(lián)邦教育部長(zhǎng)Johanna Wanka教授向雄克頒發(fā)了全球最負(fù)盛名的技術(shù)獎(jiǎng)之一—Hermes技術(shù)革新獎(jiǎng)。同時(shí)，參加開幕儀式的德國(guó)總理安格拉?默克爾博士隨即到訪了雄克展位，雄克首席執(zhí)行官Henrik A. Schunk陪同并向她展示了采用人機(jī)協(xié)作(HRC)技術(shù)的智能抓取模塊，這款雄克最新的協(xié)作機(jī)械手系列將為未來(lái)的智能生產(chǎn)起到關(guān)鍵性作用。
獲得了Hermes技術(shù)革新獎(jiǎng)的雄克協(xié)作機(jī)械手JL1，是全球首款為人機(jī)協(xié)作應(yīng)用開發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品，可直接與人進(jìn)行交互和溝通。Henrik A. Schunk將其視為一款里程碑產(chǎn)品：“我和我的團(tuán)隊(duì)為協(xié)作機(jī)械手JL1而感到自豪，它的研發(fā)是雄克為滿足工業(yè)4.0所要求的高度靈活搬運(yùn)方案所做出的重要決策，也是智能生產(chǎn)的前提?！边@也是Hermes技術(shù)革新獎(jiǎng)首次授予抓取類產(chǎn)品。該獎(jiǎng)項(xiàng)由德國(guó)人工智能研究中心（DFKI）的負(fù)責(zé)人Wolfgang Wahlster博士率領(lǐng)的獨(dú)立評(píng)委會(huì)推薦。
智能機(jī)器人需要更靈活的手
近來(lái)年，機(jī)器人和生產(chǎn)設(shè)備的供應(yīng)商不斷推出智能部件以推出工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化。雄克擁有高達(dá)11000多種抓取和夾持標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而雄克JL1協(xié)作機(jī)械手則定義了現(xiàn)階段最前沿的技術(shù)。根據(jù)工業(yè)4.0的指導(dǎo)原則開發(fā)，這款HRC機(jī)械手具有分散控制結(jié)構(gòu)，根據(jù)RAMI 4.0架構(gòu)設(shè)計(jì)。與雄克其他產(chǎn)品“距離工件最近”的理念不同，這款產(chǎn)品以“距離人最近”來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域效率和功能的最大化。復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)和分布式人工智能全部機(jī)械手殼體內(nèi)，使其可以持續(xù)收集關(guān)于被抓取工件和周圍環(huán)境的信息，同時(shí)對(duì)信息進(jìn)行處理并基于具體條件執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)操作?；诖四康模瑱C(jī)械手具備創(chuàng)新性的運(yùn)動(dòng)學(xué)功能，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)平動(dòng)和張角式運(yùn)動(dòng)，在搬運(yùn)工件時(shí)具有最大的靈活性。手指中的觸覺(jué)傳感器監(jiān)控過(guò)程，確保能夠可靠獨(dú)立對(duì)抓取參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以防止損壞敏感型工件。機(jī)械手能夠根據(jù)對(duì)抓取物體或是否與人手接觸的判斷來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整抓取策略。