西氣東輸、船舶航天、三峽水利等大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起，有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。如果把這些工程項(xiàng)目看成一副畫，那么畫面中的點(diǎn)、線、面、黑、白、灰甚至顏色的處理都是焊接的工藝在實(shí)現(xiàn)。各種型號、材質(zhì)的金屬絲，應(yīng)用不同的焊接工藝在畫面上以不同的形式出現(xiàn)，嚴(yán)謹(jǐn)而富有規(guī)則。近日，四方電氣CA100伺服系統(tǒng)已成功應(yīng)用于華北某軍工企業(yè)的數(shù)控自動焊接設(shè)備——點(diǎn)焊機(jī)上。

 

系統(tǒng)方案

系統(tǒng)采用一套CA100-T4R5AP伺服驅(qū)動器和CM105-60T19030A1CN-3伺服電機(jī)進(jìn)行控制。

基本工作原理為：CA100伺服驅(qū)動器驅(qū)動CM100伺服電機(jī)，并通過減速機(jī)等傳動部件帶動焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)行。焊接的位置、長度及速度由觸摸屏設(shè)置，并傳送至PLC，PLC再將焊接位置、長度及速度轉(zhuǎn)化為控制伺服位置及轉(zhuǎn)速的脈沖信號控制伺服系統(tǒng)運(yùn)行。

 

方案優(yōu)勢

1. CA100伺服系統(tǒng)良好的系統(tǒng)剛性以及優(yōu)異位置跟隨性能保證了焊接的精度；

2. CA100伺服系統(tǒng)快速的響應(yīng)性保證系統(tǒng)的焊接效率；

3. 負(fù)載慣量辨識功能可自動優(yōu)化絕大部分性能參數(shù)，安裝調(diào)試簡單；

4. CA100伺服系統(tǒng)經(jīng)過全面的EMC測試，保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定、可靠。