在機(jī)床自動(dòng)化上下料應(yīng)用中搬運(yùn)鐵磁工件時(shí)，使用永磁材料的磁力機(jī)械手表現(xiàn)出色，除了實(shí)現(xiàn)較高的效率和節(jié)約能源消耗，機(jī)械手還具有明顯利于搬運(yùn)的干涉輪廓。當(dāng)適用范圍 > 400 V 的 SCHUNK EGM 機(jī)械手系統(tǒng)在市場(chǎng)上取得成功后，雄克作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)的領(lǐng)先者，現(xiàn)正面向全球推出第一款內(nèi)置電子元件的電動(dòng) 24 V 永磁機(jī)械手。

 

內(nèi)部集成過(guò)程監(jiān)控功能

緊湊型 SCHUNK EMH 機(jī)械手集磁力夾持技術(shù)與 24 V 技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)于一身。由于電子元件完全集成在機(jī)械手內(nèi)部，并可通過(guò)數(shù)字 I/O 簡(jiǎn)便驅(qū)動(dòng)，不會(huì)占用控制柜的空間，也不需要配置外部電路控制系統(tǒng)。幫助用戶節(jié)約了成本，并最大程度地減少了接線和調(diào)試工作。為了提高工藝的可靠性，機(jī)械手會(huì)報(bào)告上磁/退磁狀態(tài)以及是否抓取工件，并通過(guò)外殼上的 LED 指示錯(cuò)誤。SCHUNK EMH 機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)還包括節(jié)拍時(shí)間：與普通磁力機(jī)械手不同，該機(jī)械手在激活的間隔無(wú)需進(jìn)行維護(hù)，節(jié)拍更快。實(shí)際磁化時(shí)間最長(zhǎng)僅需 300 ms。搬運(yùn)過(guò)程中，機(jī)械手不再消耗任何能量，即使發(fā)生斷電或緊急停止，工件也會(huì)被可靠夾持。隨后，只需要短暫通電即可完成退磁。SCHUNK EMH 磁力機(jī)械手可以交替搬運(yùn)多種工件，且無(wú)需任何裝調(diào)工作。由于沒(méi)有手指的干擾輪廓，可從工件的五個(gè)面進(jìn)行加工。

 

SCHUNK EMH 機(jī)械手有四種尺寸規(guī)格，自重分別為 1 kg、1.5 kg、6.5 kg 和 8 kg。取決于工件表面的材質(zhì)和工件的幾何形狀，其分別適用于重量不超過(guò) 3.5 kg、9 kg、35 kg 和 70 kg 的工件。EMH還配備有四級(jí)可調(diào)磁性?shī)A持力，用于搬運(yùn)較薄工件和板材。