隨著工廠少人化、自動化的迅速發(fā)展，AGV（自動搬運車）和AMR（自主移動機器人）的使用成為了必不可少的一環(huán)。自主移動機器人的適用范圍也在不斷擴大著，比如在倉庫內的物品搬運、在生產現場工序間的移動等應用場景。

以此為背景，納博特斯克開發(fā)了為AGV/AMR的設計和利用提供諸多可能性的AGV驅動單元——RVW系列產品。

RVW系列為麥克納姆輪與精密減速器RV?一體化設計，將多個組件集成到一個單元中。通過該設計，不需要分開配置驅動機構和減速機。與以往的驅動系統(tǒng)相比，整體的尺寸大幅縮小。AGV/AMR本體也會變得緊湊，可以更有效地利用工廠和倉庫內有限的空間進行移動。

RVW系列的5大優(yōu)點

RVW除了一體化設計外，還有大載荷對應、簡單安裝、高耐久性、高品質、緊湊等5大優(yōu)點。

大載荷對應
使用麥克納姆輪讓重物的自由搬送成為可能!
?可對應大載荷的麥克納姆輪
※本公司輪轂示例(RVW-20PG的情況) 容許承受載荷2,500kgf/輪

簡單安裝
實現AGV小車的簡單制作!只需將單元化產品組裝進車框架。

緊湊
可使AGV整車更加緊湊!采用內輪轂構造。

高耐久性
通過反復進行CAE解析和試驗，對形狀、材料進行優(yōu)化，實現了高耐久性。
※下圖：對RVW-10PG施加250kgf的負荷，以60m/min的速度行駛完成約8，000km(參考值)

高品質
測量所有的滾動阻力系數※，確認在閾值以下后出貨。
1.滾動阻力系數（Crr）的測量：
為了評價麥克納姆輪的性能，在所有車輪上測量滾動阻力系數。（滾動阻力系數是表示車輪繞一圈時所需的旋轉扭矩與載荷的關系的指標。）
2.確認在閾值以下后出貨：
確認測量的滾動阻力系數在設定的基準值（閾值）以下。這樣，輪子就可以有效地工作，從而最大限度地減少能源浪費。
※滾動阻力系數（Crr）是通過車輪繞一圈時的旋轉扭矩（T）和載荷的除來計算的。Crr=T/（r×F）（r：車輪半徑，F：載荷）

【多種用途例】

倉庫內搬運系統(tǒng)
搭載了RVW的AGV，在倉庫內進行零件和商品的有效搬運。全方位移動，即使是狹窄的通道也能順暢地移動，實現高效的作業(yè)。

自主移動機器人的運用
搭載了RVW的自主移動機器人，在復雜的環(huán)境中也能自主移動。在避開障礙物的同時選擇最合適的路線，有效地進行工作。

自動化生產線
組裝了RVW的搬運設備，在生產現場的工序間移動。在自動化生產線上，快速將部件搬運到所需位置，提高工作效率。

【應用實例】

智能叉車（搭載RVW-15PG）
在被認為難以實現少人化的智能叉車。為了實現自動化作業(yè)而開發(fā)的智能叉車，因RVW?擁有能夠對應大負載的麥克納姆輪而被采用。在智能叉車的驅動輪上使用可向全方向順暢移動的RVW?，確保了與傳統(tǒng)叉車同等的生產性，即使是緊湊的車身也能處理1.5噸的貨物。
【相關文章】對坂井電機的采訪

推薦給有以下需求的客戶

?想實現倉庫內作業(yè)的少人化、自動化
?想有效利用搬運空間
?想強化工廠和物流設施的安全性
?想提高搬運作業(yè)的效率

小型AMR（搭載RVW-7PG）
結合了制造現場需求的定制化AMR。搭載了LiDAR傳感器的SLAM式AMR，實現了麥克納姆輪的全方向移動。搭載了懸架，10mm的臺階也可以行駛。即使是有凹凸的地面也能穩(wěn)定行駛。代替海外制造的麥克納姆輪，因使用了內置形式的RVW?，該驅動單元比以往設計更簡化，提高了設計的自由度。

推薦給有以下需求的客戶
?想實現倉庫內作業(yè)的少人化、自動化
?想縮短生產節(jié)拍的時間
?想實現分類、挑選作業(yè)的平均化

總結

RVW系列是開辟AGV（自動搬運車）和AMR（自主移動機器人）的新可能性的AGV驅動單元。精密減速機RV?和麥克納姆輪的一體化設計，實現緊湊高耐久性。通過大負載對應和簡單安裝，可以有效地運用在工廠和倉庫內。由于可以全方位移動，即使是狹窄的通道也能實現順暢的移動，幫助物流和生產線實現自動化。

RVW可以實現作業(yè)的省力化、省人化，為業(yè)務的效率化做出貢獻。請務必考慮采用RVW系列。