為了盡可能簡單、快速地實現(xiàn)工廠的自動化，納博克特斯精密減速機RV?和松下株式會社制造的伺服電機緊密連接，實現(xiàn)一體化『ALL in ONE』產(chǎn)品——緊湊型執(zhí)行器AF系列。以“簡單設計、簡單組裝”的理念來對應客戶“設計困難”、“組裝故障多”等問題。

采用執(zhí)行器有以下幾個難點。其中之一是零件選型和設計的復雜性。例如，在選擇生產(chǎn)線上使用的執(zhí)行器時，必須找到滿足所需扭矩、速度、精度的伺服電機和減速機的組合。這需要長久積累的專業(yè)知識，一旦發(fā)生選型錯誤則會帶來設備的性能下降和整體系統(tǒng)發(fā)生故障等風險。
其次，組裝的技術和工時也是問題之一。在組合電機和減速機時，需要各零件之間具有互換性，對組裝精度也具有一定的要求。如果精度不準確的話，會發(fā)生組裝不良，對產(chǎn)品的性能和可靠性產(chǎn)生很大的影響。并且，潤滑劑的封入和調(diào)整作業(yè)也是重要的一環(huán)，這會帶來另外的附加工時。因此，執(zhí)行器由多個零件組成，這會帶來各種各樣的挑戰(zhàn)。

納博特斯克的緊湊型執(zhí)行器AF系列，能夠一次性解決這些問題。

AF系列的主要特點
伺服電機與減速機一體化的優(yōu)點
POINT01
通過電機和減速機一體化構造，縮短設備的總長
分別準備電機和減速機時，為了連接兩者，還需要輸入齒輪和聯(lián)軸器等連接部件。由此，整體長度變長了，驅(qū)動部需要設置的空間變大了。
然而，AF系列通過對電機軸直接進行了齒輪加工，將減速機和電機一體化。不需要追加其他零件，結(jié)構非常緊湊。較以往的產(chǎn)品最多縮短23%，可以大幅縮短驅(qū)動部整體的長度。

POINT02
部件數(shù)量、組裝工時的削減和可靠性的提高
因為不需要輸入齒輪和聯(lián)軸器等連接部件，所以設計和組裝都很簡單。這樣可以降低設計錯誤和組裝不良的風險。另外，不需要擔心軸的徑向跳動和同心度的加工精度差而造成的異響等問題，更容易實現(xiàn)高可靠性和穩(wěn)定的性能。減速機所需的潤滑劑也預先封入，將大大削減在初期組裝時的工時。特別是用在潤滑劑填充困難的設備和難以頻繁維護設備的現(xiàn)場，將大大發(fā)揮其效果。

AF系列的應用案例
FMS產(chǎn)線

各種變位機

機床