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鹿島建設株式會社(以下簡稱鹿島建設)為提升施工現場作業(yè)效率,正致力于機械化與機器人化技術研發(fā)。作為其中一環(huán),其集團子公司「Kajima Mechatronics Engineering株式會社」主導開發(fā)并生產了外裝安裝輔助機器「Mighty Feather?」,旨在減少外墻及內墻安裝等高強度作業(yè)的人力負荷?。
■ 應用前的難題:“在外墻安裝過程中,位置微調操作始終存在困難”
「Mighty Feather?」初期采用差動雙輪驅動方式,需要人工推行進行位置調整。但在外墻安裝的核心環(huán)節(jié)「位置微調」中存在操作精度不足的難題。為解決此問題,技術團隊開始聚焦于可實現全方位移動的麥克納姆輪技術,尋求兼具易用性與耐久性的解決方案?。
■ 采用產品:麥克納姆驅動單元RVW-10PG
?精密減速機RV?一體化麥克納姆輪?,憑借在工業(yè)機器人關節(jié)應用領域的全球高市占率,兼具高負載能力與可靠性,尤其適用于需要精細位置調整的作業(yè)場景?。其特性與「Mighty Feather?」面臨的“位置微調”需求高度契合,使原本依賴人工的位置調整變得精準且簡便,顯著提升作業(yè)效率?。
■ 選擇理由:全程技術護航的引進流程令人安心
鹿島建設對RVW系列產生興趣始于正式采用的前一年?。在客戶的推薦下,雙方啟動產品評估。初期因對麥克納姆AGV的復雜性存在疑慮,我方主動提供實地演示,并邀請鹿島建設親自操作體驗其流暢運動與遙控器手感?。通過多次技術會議(如電機選型、耐久性試驗)逐步消除顧慮后,最終達成合作??;仡櫤献鳉v程,鹿島建設反饋稱「操作邏輯直觀、易掌握」「動作流暢,令人安心」?。
RVW系列采用一體化設計,可直接嵌入框架結構,其便捷的臺車安裝特性廣受好評,充分滿足了用戶對容易部署的需求?。最終,納博特斯克(Nabtesco)憑借精密減速機RV?的成熟技術與行業(yè)積累,成為客戶選擇該系列的關鍵決策依據?。
■ 采用后的效果和感想:定位精度與效率獲得革命性提升
「傳統(tǒng)手動定位模式下,位置微調難度高且很耗時。采用RVW系列后,可通過遙控器操控臺車,實現前后/左右/斜向/回轉等全向移動,操作直觀性顯著提升了位置校準的工作效率。此外,MightyFeather?的研發(fā)團隊對RVW-10PG的耐久性和兼容多種類電機的特性給予了高度評價?。作為技術負責人,我方特別認可貴司在定制化需求響應中展現的快速提供解決方案的能力。」
?—— 鹿島機電工程株式會社 木崎工程師
■ 納博特斯克技術團隊反饋
鹿島建設在展會上參觀了麥克納姆輪AGV演示設備后,專程蒞臨我司工廠進行實地考察?。通過現場體驗遙控式麥克納姆輪臺車的全向移動性能后,客戶明確表示將加速推進「Mighty Feather?」系統(tǒng)的技術評估流程?。
客戶特別強調,“建筑行業(yè)自動化進程滯后明顯,急需通過智能化裝備來應對未來勞動力缺口的擴大趨勢”?。