本文由e-works盧欣、黃培原創(chuàng)報(bào)道。

2025年4月，e-works第15屆德國(guó)工業(yè)4.0考察團(tuán)前往德國(guó)雄克（SCHUNK）工廠(chǎng)考察。雄克是全球夾持、抓取技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，其技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐對(duì)全球制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)有著重要的借鑒意義。

雄克汽車(chē)業(yè)務(wù)總監(jiān)Patrick Engelhardt先生向考察團(tuán)介紹了雄克的發(fā)展歷程、產(chǎn)品家族、全球布局以及未來(lái)的戰(zhàn)略聚焦點(diǎn)。考察團(tuán)走進(jìn)雄克智能工廠(chǎng)，參觀了雄克公司的定制化產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)和測(cè)試車(chē)間、機(jī)加工柔性制造車(chē)間、裝配車(chē)間、自動(dòng)化立庫(kù)和聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室（CoLab），近距離感受這家德國(guó)隱形冠軍企業(yè)的魅力。

01

從家族工坊

到全球抓取與夾持技術(shù)領(lǐng)袖

雄克的故事始于二戰(zhàn)后的德國(guó)工業(yè)復(fù)興。1945年， Friedrich Schunk在斯圖加特附近的小鎮(zhèn)魏因加滕（Weingarten）創(chuàng)立了一家機(jī)械加工車(chē)間，最初專(zhuān)注于精密機(jī)械零件制造。隨著德國(guó)汽車(chē)工業(yè)崛起，公司開(kāi)始為戴姆勒、博世等企業(yè)供應(yīng)定制夾具，逐漸積累核心技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，在夾具制造領(lǐng)域嶄露頭角。在隨后的幾十年間，雄克憑借對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的不懈追求，引領(lǐng)抓取和夾持技術(shù)革命。

雄克的產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展歷程

雄克積極拓展全球業(yè)務(wù)，成為全球機(jī)械行業(yè)抓取和夾持技術(shù)的創(chuàng)新實(shí)踐領(lǐng)導(dǎo)者。在全球擁有10家工廠(chǎng)和34家子公司，約3700名員工。2023年?duì)I收達(dá)到5.8億歐元，其中研發(fā)投入占營(yíng)收的8.5%，更是體現(xiàn)了雄克對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的高度重視。在汽車(chē)、電子產(chǎn)品、生命科學(xué)、航空航天和物流等眾多行業(yè)，雄克已成為客戶(hù)可靠的合作伙伴。此外，雄克每年推出2000多個(gè)客戶(hù)定制解決方案，標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品數(shù)量則超過(guò)1.3萬(wàn)件。

2024年9月，雄克在中國(guó)上海閔行區(qū)的新生產(chǎn)基地以及CoLab 實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)投入使用，進(jìn)一步加強(qiáng)了其在中國(guó)市場(chǎng)的布局，深度融入全球最大的制造業(yè)市場(chǎng)之一，為其未來(lái)發(fā)展開(kāi)辟更廣闊空間。

02

智能抓取技術(shù)

高品質(zhì)和高可靠性

雄克的抓取產(chǎn)品有超過(guò)4800種型號(hào)，可以滿(mǎn)足不同行業(yè)的個(gè)性化需求，已實(shí)施了超過(guò)1.2萬(wàn)個(gè)抓取項(xiàng)目解決方案。雄克抓取技術(shù)產(chǎn)品系列種類(lèi)繁多，繼最初推出的氣動(dòng)機(jī)械手外，現(xiàn)在還提供電動(dòng)機(jī)械手、磁吸機(jī)械手和吸附式機(jī)械手，幫助用戶(hù)以最大的精確度、生產(chǎn)率和投資安全性實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。

雄克的抓取技術(shù)代表產(chǎn)品

考察團(tuán)對(duì)ADHESO的抓取能力印象深刻。ADHESO這款產(chǎn)品的創(chuàng)意來(lái)自大自然的靈感，壁虎借助腳上數(shù)百萬(wàn)根小纖毛粘在表面分子上，甚至可以吸附住光滑的表面。其原理是基于范德華力的巧妙應(yīng)用。輕柔、無(wú)殘留且無(wú)需外部供能是這款產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。無(wú)論是薄膜或多孔板材，電池和燃料電池包制造、醫(yī)療和制藥行業(yè)、電子行業(yè)，還是其他工業(yè)領(lǐng)域均可適用，開(kāi)辟了廣泛的新應(yīng)用。

03

柔性?shī)A持技術(shù)：創(chuàng)新與卓越融合

雄克的柔性?shī)A持技術(shù)領(lǐng)域的成就堪稱(chēng)行業(yè)典范，其產(chǎn)品主要分為刀具夾持（Toolholding）、工件夾持（Workholding）、抓取系統(tǒng)（Gripping technology）和配套的自動(dòng)化產(chǎn)品（Automation technology），其共同特點(diǎn)是高品質(zhì)、高精度和高可靠性。雄克產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在機(jī)床上料、物料搬運(yùn)、質(zhì)量檢測(cè)、打磨和拋光，及機(jī)器人協(xié)作的應(yīng)用，為制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)提供了品質(zhì)保證。 

iTENDO² 是雄克推出的智能刀柄系統(tǒng)，通過(guò)將傳感器集成到刀柄中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)切削過(guò)程中的振動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的可視化與智能化控制。這款智能刀柄可幫助用戶(hù)進(jìn)行可靠的工藝加工，延長(zhǎng)刀具使用壽命，降低廢品率。SCHUNK 更提供兩個(gè)增強(qiáng)型數(shù)字化版本 “easy connect” 和 “easy monitor”。iTENDO² easy connect拓展包可快捷連接至機(jī)床和現(xiàn)有的流程監(jiān)控系統(tǒng)。另一方面，iTENDO² easy monitor為機(jī)床操作員提供了一種簡(jiǎn)易操作的流程監(jiān)控方式。

VERO-S（零點(diǎn)快換系統(tǒng)）是雄克面向工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的革命性快速換裝解決方案。用于在現(xiàn)代加工中心上對(duì)工件、夾持裝置或其他設(shè)備進(jìn)行非?？焖?、精確的轉(zhuǎn)換。VERO-S 幾乎可以與SCHUNK模塊化夾持系統(tǒng)中的產(chǎn)品和系統(tǒng)無(wú)限組合。VERO-S以超高精度自動(dòng)定位、快捷的換裝操作，從手動(dòng)設(shè)置到自動(dòng)化機(jī)床上下料，幫助用戶(hù)提升了機(jī)床的利用率。類(lèi)型廣泛的 VERO-S 模塊化系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn) 1000 多種標(biāo)準(zhǔn)夾持組合，適用于不同機(jī)床的一般銑削應(yīng)用和重型加工。

要充分發(fā)揮機(jī)床的生產(chǎn)潛力，必須確保上下料過(guò)程中的可靠性和速度。考察團(tuán)在雄克的機(jī)加工車(chē)間看到雄克夾持產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，配合柔性機(jī)加工單元實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料。通過(guò)系統(tǒng)的全自動(dòng)上下料，加上精確的零件搬運(yùn)，雄克將生產(chǎn)率和成本效益提高到一個(gè)新的水平。

04

個(gè)性化的自動(dòng)化應(yīng)用解決方案

針對(duì)不同行業(yè)的特定需求，雄克提供個(gè)性化的行業(yè)解決方案。例如，面對(duì)醫(yī)療行業(yè)高柔性、高精度和高效率等多重嚴(yán)苛的生產(chǎn)要求，雄克展現(xiàn)出卓越實(shí)力。雄克針對(duì)骨關(guān)節(jié)內(nèi)植入物、小型手術(shù)器械、齒科植入物加工等提供系列廣泛的工件夾持和刀具夾持產(chǎn)品，并針對(duì)不同工件類(lèi)型、單件生產(chǎn)和大批量生產(chǎn)提供相應(yīng)的高效夾持解決方案，滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)制造質(zhì)量和可靠性的嚴(yán)格要求。

雄克通過(guò)創(chuàng)新的發(fā)卡式定子、軸和轉(zhuǎn)子搬運(yùn)技術(shù)，以及先進(jìn)的總裝解決方案，實(shí)現(xiàn)了電驅(qū)生產(chǎn)的全面自動(dòng)化，在保障產(chǎn)線(xiàn)的高效、快速與精準(zhǔn)的前提下，顯著提升了汽車(chē)生產(chǎn)的效率。雄克還為新能源電池裝配提供高效的自動(dòng)化抓取方案，例如針對(duì)直徑為46 mm的圓柱電池，雄克推出的RCG圓柱電池專(zhuān)用機(jī)械手，既可抓取單個(gè)電池，也可成行排列，快速地裝配整個(gè)電池組，大幅縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，提升了電池裝配效率。

05

走進(jìn)雄克工廠(chǎng)：體驗(yàn)柔性制造實(shí)踐

雄克工廠(chǎng)在數(shù)字化和柔性自動(dòng)化應(yīng)用方面達(dá)到了很高的水平，尤其是生產(chǎn)計(jì)劃、車(chē)間排產(chǎn)與執(zhí)行、物料配送、質(zhì)量控制等方面。

作為自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，考察團(tuán)在雄克的智能工廠(chǎng)機(jī)加工車(chē)間看到了多條FMS柔性自動(dòng)化系統(tǒng)，可以無(wú)人值守地加工小批量、多品種的機(jī)械零件；廣泛應(yīng)用垂直旋轉(zhuǎn)式立庫(kù)存放工具和物料，有效節(jié)約了空間；根據(jù)訂單要求進(jìn)行原材料派單，由AGV從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及時(shí)配送到各個(gè)工作單元；裝配車(chē)間配置了多條柔性自動(dòng)化裝配線(xiàn)，通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)上下料，廣泛應(yīng)用雄克的零點(diǎn)快換夾具，提高生產(chǎn)效率，一條裝配線(xiàn)可以裝配多種產(chǎn)品。

考察團(tuán)也參觀了雄克針對(duì)定制化用戶(hù)開(kāi)辟的獨(dú)立車(chē)間。定制化產(chǎn)品車(chē)間有120名員工，覆蓋產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)裝配和質(zhì)檢等不同崗位。在定制化產(chǎn)品車(chē)間，研發(fā)工程師借助數(shù)字化工具對(duì)客戶(hù)定制產(chǎn)品的參數(shù)進(jìn)行著詳細(xì)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證；設(shè)備工程師針對(duì)客戶(hù)的特定要求對(duì)夾持工具進(jìn)行著嚴(yán)謹(jǐn)調(diào)試；裝配工作臺(tái)的工作人員對(duì)照產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖完成著最后的組裝。在定制化產(chǎn)品車(chē)間，每一個(gè)環(huán)節(jié)、每一位員工都秉持對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著追求和對(duì)客戶(hù)的高度負(fù)責(zé)精神。雄克通過(guò)這樣專(zhuān)業(yè)的定制化服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶(hù)提供從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的一站式解決方案，確保每一個(gè)定制化產(chǎn)品都能完美契合客戶(hù)的需求，真正做到了以客戶(hù)為中心，滿(mǎn)足客戶(hù)的個(gè)性需求 。

雄克高度重視產(chǎn)品質(zhì)量。在生產(chǎn)線(xiàn)上，測(cè)試機(jī)器人能夠?qū)Ξa(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)試，在短時(shí)間內(nèi)完成大量數(shù)據(jù)的采集和分析，確保每一款產(chǎn)品在出廠(chǎng)前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢驗(yàn)，遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，再進(jìn)行人工檢測(cè)復(fù)核。這種雙重檢測(cè)機(jī)制確保了產(chǎn)品的準(zhǔn)確性和可靠性。通過(guò)100%的測(cè)試保障，雄克不斷推動(dòng)工裝夾具行業(yè)的發(fā)展與進(jìn)化。

06

全球創(chuàng)新應(yīng)用平臺(tái):CoLab

自 2020 年推出以來(lái)，雄克CoLab  項(xiàng)目已在全球十五個(gè)地點(diǎn)取得了成功。雄克CoLab 機(jī)器人應(yīng)用中心是雄克與用戶(hù)共同實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品概念的研發(fā)和應(yīng)用測(cè)試的創(chuàng)新平臺(tái)。同時(shí)CoLab 也對(duì)用戶(hù)所選擇的雄克的產(chǎn)品和解決方案提供驗(yàn)證以及測(cè)試文檔，確?？蛻?hù)的投資價(jià)值。最后CoLab 也是雄克的產(chǎn)品展示及培訓(xùn)中心，客戶(hù)可親自體驗(yàn)自動(dòng)化技術(shù)的魅力。在CoLab 客戶(hù)可以充分展示自己的需求和創(chuàng)意，結(jié)合雄克工程師的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，攜手開(kāi)發(fā)新型自動(dòng)化應(yīng)用。雄克通過(guò)這種方式為用戶(hù)創(chuàng)造真正的附加值，并從競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中脫穎而出。

07

后  記

作為一家德國(guó)家族企業(yè)，雄克抓住與抓取與夾持技術(shù)這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，做專(zhuān)做精做深，不斷追求自身技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新，提供高質(zhì)量產(chǎn)品和自動(dòng)化解決方案，為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，歷經(jīng)80年，保持了持續(xù)健康發(fā)展，成為德國(guó)工業(yè)4.0核心理念的優(yōu)秀踐行者。