從上世紀(jì)中期開始，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的突破，人們就對于機(jī)器人研究踏上了永不停歇的征途。1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人，可以看作是最早的人形機(jī)器人雛形，而那時(shí)候人形機(jī)器人還是在實(shí)驗(yàn)室的“陽春白雪”。

讓我們把時(shí)間快進(jìn)到2025年的春晚，16個(gè)身著大花襖的人形機(jī)器人驚艷亮相，瞬間闖入大眾視野，其背后的宇樹科技也躋身“杭州六小龍”，成為科技領(lǐng)域的一座標(biāo)桿，也拉開了人形機(jī)器人元年的序幕。4月，北京亦莊一場別開生面的半程馬拉松——全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松再次將人形機(jī)器人推至全民矚目的風(fēng)口之上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自研的全尺寸人形機(jī)器人“天工Ultra”用時(shí)2時(shí)40分42秒奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍，創(chuàng)造人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能發(fā)展的全新標(biāo)桿。

在國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊看來，人形機(jī)器人市場的火爆并非偶然，而是多重因素協(xié)同作用下的必然結(jié)果。從技術(shù)層面來看，行業(yè)成功錨定了一個(gè)極具潛力的技術(shù)突破方向，為市場發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力；此外，國家政策的支持為行業(yè)的蓬勃發(fā)展保駕護(hù)航；在產(chǎn)品端，人形機(jī)器人迎來了“ChatGPT時(shí)刻”，盡管當(dāng)下技術(shù)尚處于起步階段，但已經(jīng)有了一系列極具代表性的樣機(jī)讓整個(gè)行業(yè)振奮；而在產(chǎn)業(yè)生態(tài)層面，人形機(jī)器人更是備受矚目，汽車、3C電子、制造業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)以及國央企等千行百業(yè)紛紛投來關(guān)注的目光，產(chǎn)業(yè)鏈上下游生態(tài)完整且充滿活力。

正是這些因素相互交織、共同發(fā)力，有力地推動(dòng)了人形機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，使其成為當(dāng)下科技領(lǐng)域一顆耀眼的新星。

那么，未來人形機(jī)器人會(huì)有哪些豐富的應(yīng)用領(lǐng)域？還有哪些企業(yè)憑借技術(shù)積累躋身這一火熱賽道？對于上游零部件企業(yè)來說挑戰(zhàn)有哪些？本期特別報(bào)道，我們邀請到產(chǎn)業(yè)鏈上下游的專家、企業(yè)負(fù)責(zé)人共同參與討論，看看他們憑借深厚的行業(yè)積淀與敏銳的市場洞察，為我們帶來了哪些獨(dú)到見解與深度剖析。

面向未來，人形機(jī)器人該如何前進(jìn)？

具身智能，是一種基于物理性的、能夠跟環(huán)境進(jìn)行感知和交流的智能系統(tǒng)，并且能夠自主對行為進(jìn)行決策。它跟傳統(tǒng)AI大模型為代表的人工智能有本質(zhì)的區(qū)別——具身智能可以支持機(jī)器人跟物理世界的交互，是人工智能和機(jī)器人的深度融合。“具身智能最好的載體是人形機(jī)器人。”國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（北京）CEO熊友軍如是分享道。

一般機(jī)器人分為本體、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（小腦）以及機(jī)器人的大腦。機(jī)器人大腦是以人工智能大模型為基礎(chǔ)的，包括負(fù)責(zé)機(jī)器人的人機(jī)交互、機(jī)器人的環(huán)境感知，然后做人類意圖的理解和識(shí)別、錯(cuò)誤的反思等等；機(jī)器人小腦主要負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制、泛化的抓取、技能的調(diào)用等工作。機(jī)器人大腦接到任務(wù)之后會(huì)做規(guī)劃，做完規(guī)劃之后調(diào)用機(jī)器人小腦執(zhí)行這些工作，并把這個(gè)結(jié)果返回，形成一個(gè)完整的閉環(huán)。

“在人形機(jī)器人馬拉松比賽中，我們對核心元器件、伺服驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)等進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)要滿足機(jī)器人7×24小時(shí)工作還面臨諸多挑戰(zhàn)，在核心本體方面還有許多基礎(chǔ)的工作要去做。國內(nèi)近些年涌入了很多靈巧手公司，但自由度并不是評價(jià)一個(gè)靈巧手質(zhì)量的唯一指標(biāo)，其控制性能、可靠性、穩(wěn)定性等都是評價(jià)其能力的重要指標(biāo)。”對于國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，熊友軍如是分享道。

雖然天工Ultra在人形機(jī)器人馬拉松比賽中取得了好成績，但熊友軍也表示，未來其在人形機(jī)器人性能提升方面不會(huì)一味去朝著“長距離穩(wěn)定地奔跑”這一方向發(fā)力，而是要走出實(shí)驗(yàn)室，讓人形機(jī)器人在各種環(huán)境中擁有更好的適應(yīng)能力和抗干擾能力，以在未來可以應(yīng)用到災(zāi)害救援、室外巡檢、管道巡檢等諸多戶外場景中去。

值得一提的是，今年3月，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（北京）發(fā)布了一款通用的具身智能平臺(tái)，與硬件平臺(tái)天工具身智能機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，產(chǎn)生了一系列的化學(xué)反應(yīng)，包括運(yùn)動(dòng)能力的提升、環(huán)境的適應(yīng)性、泛化能力的提升等。

熊友軍分享了人形機(jī)器人不同的應(yīng)用場景。例如，在工業(yè)場景中已經(jīng)有諸多工業(yè)機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐，但還有很多地方是傳統(tǒng)機(jī)器人無法觸及的，人形機(jī)器人可以填補(bǔ)空白。此外，人形機(jī)器人和人類所處的環(huán)境高度融合，不需要對場景做更多的改變，部署起來更加方便，因此除了工業(yè)場景，其在商業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的市場應(yīng)用潛力也非常巨大。

“近年來，國內(nèi)眾多公司紛紛投身機(jī)器人領(lǐng)域，呈現(xiàn)出百花齊放的良好態(tài)勢，這無疑是個(gè)積極的信號。不過我們也希望行業(yè)避免在底層機(jī)器人本體方面展開過度競爭。機(jī)器人研究范疇極為廣泛，底層機(jī)器人技術(shù)中，硬件層面的關(guān)鍵元器件研發(fā)固然重要，但我們更期待各企業(yè)能在生態(tài)領(lǐng)域投入更多精力，共同構(gòu)建良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，助推這一產(chǎn)業(yè)朝著良性發(fā)展、理性競爭的方向邁進(jìn)。”他呼吁道。

切入人形機(jī)器人賽道，
越疆有哪些成功實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)？

今年3月，越疆科技推出了全球首款同時(shí)具備“靈巧操作+直膝行走”能力的具身智能人形機(jī)器人Atom，這款身高1.53米，體重62公斤的全尺寸人形機(jī)器人，擁有人體1:1仿生手臂構(gòu)型，全身配置41個(gè)自由度的關(guān)節(jié)，上肢搭載7自由度工業(yè)級協(xié)作機(jī)械臂，通過自研神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)突破工業(yè)級±0.05mm重復(fù)定位精度。Atom擁有靈巧的雙手操作能力，又能直膝行走，實(shí)現(xiàn)了上下肢協(xié)同的高水平運(yùn)動(dòng)控制，賦予其更強(qiáng)的工業(yè)級作業(yè)能力。

“選擇從輕量型協(xié)作機(jī)械臂、到工業(yè)、商業(yè)應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人，拓展到全尺寸具身智能人形機(jī)器人，是越疆產(chǎn)品規(guī)劃的水到渠成。越疆在協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域十年的技術(shù)積累及實(shí)現(xiàn)全棧自研的能力，為進(jìn)軍具身智能人形機(jī)器人提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”談及為何選擇具身智能人形機(jī)器人賽道，深圳市越疆科技股份有限公司創(chuàng)始人兼CEO劉培超如是分享道。

“具身智能人形機(jī)器人代表著智能機(jī)器人發(fā)展的下一座高峰。”具身智能人形機(jī)器人其實(shí)就是在機(jī)械臂“身體”上加了兩條腿/輪式和更加智能的大腦——有了過去在感知、決策、執(zhí)行全鏈條上的自主研發(fā)積累，越疆可以更快地打通從環(huán)境感知到動(dòng)作執(zhí)行的閉環(huán)。這種全技術(shù)鏈自研能力是越疆的差異化優(yōu)勢。

舉例來說，越疆自主研制的具身智能類人雙目視覺感知系統(tǒng)與五指靈巧手相結(jié)合，形成視覺引導(dǎo)下的閉環(huán)操作，通過端到端的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，讓機(jī)器人無需預(yù)編程也能自主完成上百種復(fù)雜任務(wù)；而基于Transformer架構(gòu)的控制算法，使機(jī)器人能夠以200Hz的高頻率實(shí)現(xiàn)平滑穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。

目前人形機(jī)器人行業(yè)仍面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)，越疆正在憑借多年的技術(shù)積累逐一攻克難題。例如，針對運(yùn)動(dòng)平衡難題，越疆打造了全身動(dòng)態(tài)平衡控制算法，讓機(jī)器人在行走搬物時(shí)保持重心穩(wěn)定，不易跌倒；針對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的復(fù)雜交互，越疆開發(fā)了垂直領(lǐng)域的機(jī)器人操作技能模型ROM-1，結(jié)合了強(qiáng)大的端側(cè)算力用于現(xiàn)場訓(xùn)練與推理，使機(jī)器人在未知場景下具備自適應(yīng)和泛化能力。這些創(chuàng)新舉措有效提升了具身智能人形機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場景的能力。

值得一提的是，Atom與傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)械臂在控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)模型上有諸多共通之處：例如，其上肢沿用了越疆自主研發(fā)的高性能伺服系統(tǒng)與控制算法，與其現(xiàn)有機(jī)械臂共享神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)（NDS）等核心技術(shù)，從而賦予機(jī)器人高達(dá)28個(gè)上肢自由度的端到端自主推理操作能力。這意味著Atom的“雙手”具有媲美工業(yè)機(jī)械臂的精細(xì)作業(yè)水平，可完成電子元件焊接、精密儀器校準(zhǔn)乃至拿取櫻桃等對穩(wěn)定性要求極高的任務(wù)。

然而，人形機(jī)器人也有別于傳統(tǒng)機(jī)械臂之處，最大的差異在于運(yùn)動(dòng)模型的復(fù)雜性：機(jī)械臂固定在基座上，而人形機(jī)器人需要靠“雙腿”自由行走平衡。為此，越疆開發(fā)了仿人直膝步態(tài)行走系統(tǒng)（AWS）。該系統(tǒng)融合了生物力學(xué)原理和模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，從大量人類行走動(dòng)作中學(xué)習(xí)，生成高度擬人的全身運(yùn)動(dòng)策略。Atom因此實(shí)現(xiàn)了直腿行走——與傳統(tǒng)彎膝行走的機(jī)器人相比，直膝步態(tài)可降低42%的能耗，大幅延長持續(xù)工作時(shí)間?？梢哉f，越疆讓機(jī)器人“站得更穩(wěn)、走得更遠(yuǎn)”，這在穩(wěn)定性和續(xù)航上取得了顯著進(jìn)展。

（圖片來源：華力創(chuàng)科學(xué)）

選擇合適的應(yīng)用場景率先突破，對于具身智能人形機(jī)器人的商業(yè)成功至關(guān)重要。工業(yè)制造場景固定且相對結(jié)構(gòu)化，產(chǎn)線布局、作業(yè)流程更規(guī)律，在安全底線上，更易采集機(jī)器人感知與操作數(shù)據(jù)，方便后續(xù)能力持續(xù)提升，而具身智能多模態(tài)大模型驅(qū)動(dòng)，能夠自主拆解復(fù)雜任務(wù)并決策實(shí)施，持續(xù)收集和分析數(shù)據(jù)，并優(yōu)化自身性能，不斷提升智能化水平，將有效適應(yīng)當(dāng)下多品類、小批次的生產(chǎn)，快速響應(yīng)生產(chǎn)線切換和參數(shù)調(diào)整。

越疆在具身智能率先落地的工業(yè)制造領(lǐng)域，恰恰有領(lǐng)先的客戶和場景積累優(yōu)勢。作為中國協(xié)作機(jī)器人第一股，已成功應(yīng)用到全球眾多先進(jìn)制造企業(yè)工廠，有著豐富的客戶案例和應(yīng)用場景積累，在汽車、新能源、3C電子、金屬加工、家電等15大行業(yè)部署超過 80000 臺(tái)，客戶包括有豐田、比亞迪、保時(shí)捷、奔馳、三星、富士康、立訊精密等超過80家世界500強(qiáng)企業(yè)，為全球工業(yè)制造的智能化升級提供了關(guān)鍵支撐。但越疆的視野并不止步于工廠車間，越疆的機(jī)械臂已經(jīng)在咖啡奶茶店、艾灸理療店、食堂廚房等多個(gè)場景廣泛應(yīng)用。

“未來，不管是工業(yè)還是商業(yè)場景，具身智能人形機(jī)器人與具身機(jī)械臂協(xié)同部署的價(jià)值非常顯著，我們的協(xié)作機(jī)械臂擅長單工位的精細(xì)裝配，而人形機(jī)器人則可以在多個(gè)工位之間靈活走動(dòng)、聯(lián)動(dòng)多臺(tái)設(shè)備操作，實(shí)現(xiàn)‘一機(jī)多能’。兩者相輔相成，將為工廠提供前所未有的柔性生產(chǎn)力，這樣既能保持現(xiàn)有產(chǎn)線布局不變，又能大幅提升生產(chǎn)線自動(dòng)化程度。”劉培超展望道。

創(chuàng)新技術(shù)賦能，上游零部件企業(yè)有哪些發(fā)力點(diǎn)？

對于人形機(jī)器人來說，其核心硬件是感知外界、執(zhí)行動(dòng)作的關(guān)鍵所在。它們作為人形機(jī)器人的物理承載，其性能的每一次躍升，都如同為機(jī)器人拓展了能力的邊界，決定著人形機(jī)器人究竟能觸及怎樣的功能高度。同樣的，人形機(jī)器人潛力無限，其迅速發(fā)展將成為相關(guān)零部件企業(yè)騰飛的強(qiáng)勁引擎。

例如，人形機(jī)器人需要精密的運(yùn)動(dòng)控制來模擬人類的動(dòng)作，這包括行走、抓取、平衡等復(fù)雜動(dòng)作，這與人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制密切相關(guān)。派啟科技提供的伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、電機(jī)等產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的速度、位置和力矩控制，滿足人形機(jī)器人對動(dòng)態(tài)性能和精確同步的需求。外形小、重量輕、專為空間受限的機(jī)器人關(guān)節(jié)部位設(shè)計(jì)有助于減輕人形機(jī)器人的整體重量，提高其靈活性和機(jī)動(dòng)性。

上海派啟科技有限公司副總經(jīng)理張建林告訴我們，派啟科技的伺服產(chǎn)品在功率密度、體積和效率方面的突破，為人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。這些技術(shù)的進(jìn)步使得人形機(jī)器人能夠執(zhí)行更加復(fù)雜和精細(xì)的任務(wù)。此外，派啟科技能夠根據(jù)客戶需求提供定制化的伺服產(chǎn)品和解決方案，這有助于滿足不同人形機(jī)器人制造商的特定需求，促進(jìn)產(chǎn)品的多樣化和創(chuàng)新。

陶世智能采用獨(dú)家環(huán)面包絡(luò)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的減速機(jī)，適用于機(jī)器人的靈巧手關(guān)節(jié)處或者手臂關(guān)鍵等位置。其具有體積小、扭矩大、精度高的特點(diǎn)。蝸輪蝸桿天然90°傳動(dòng)的特點(diǎn)，更適用于關(guān)節(jié)傳動(dòng)。并且其成本更低，壽命更長，更有助于人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。值得一提的是，陶世智能的這款專門用于人形機(jī)器人靈巧手的關(guān)節(jié)減速機(jī)還摘得“2025智能制造行業(yè)——榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”核心部件類別的獎(jiǎng)項(xiàng)。

“我們是由自動(dòng)化工業(yè)減速機(jī)平移到人形機(jī)器人行業(yè)的。目前人形機(jī)器人使用的減速機(jī)，尤其是靈巧手部分的減速機(jī)體積要更加小巧，其加工難題已經(jīng)突破了，但要匹配如此小尺寸的電機(jī)仍然存在難度。”陶世智能科技（深圳）有限公司董事長陶玉龍分享道，“未來人形機(jī)器人可能是各種各樣，而一只手基礎(chǔ)自由度就有6個(gè)，高階一些的靈巧手需要20個(gè)減速機(jī)，這比傳統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域及傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)p速機(jī)的需求多幾個(gè)數(shù)量級，目前我們也正在擴(kuò)大產(chǎn)能。未來，人形機(jī)器人的減速機(jī)一定是更加輕巧、更加小，同時(shí)還需要保持扭矩大、壽命長等特性，在材料上也需要有所突破，我們對此也已經(jīng)做好相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備。”

此外，要實(shí)現(xiàn)指尖多維力感知，就意味著力覺傳感器需要比指尖還小，這對力覺傳感器的微型化提出了極高的要求，長期以來傳感器行業(yè)缺乏相應(yīng)的解決方案。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，華力創(chuàng)科學(xué)去年在行業(yè)內(nèi)率先推出了一款指尖光基多維力傳感器Photon Finger。這款傳感器突破性解決了過往人形機(jī)器人、靈巧手廠商面臨的缺乏可用的指尖多維力感知解決方案的困境。

“我們通過發(fā)揮光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù)在傳感器研發(fā)上的微型化優(yōu)勢，對傳感器結(jié)構(gòu)進(jìn)行重構(gòu)和壓縮，最終開發(fā)出了這款比機(jī)器人指尖還小的指尖多維力傳感器Photon Finger。”華力創(chuàng)科學(xué)（深圳）有限公司CEO魚晨分享道。據(jù)悉，這款傳感器直徑僅8.5mm，能夠輕易集成至指尖，賦予人形機(jī)器人靈敏的指尖多維力感知能力；同時(shí)其還擁有優(yōu)異的抗高溫、強(qiáng)磁性能，即便是處于復(fù)雜、惡劣的工況，依然能夠幫助靈巧手實(shí)現(xiàn)靈敏的力覺感知。“這款傳感器在研發(fā)之初就將量產(chǎn)納入了設(shè)計(jì)目標(biāo)，我們通過在業(yè)內(nèi)首次引入金屬3D打印制造工藝，借助該工藝的一體化成型以及批量打印優(yōu)勢，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了Photon Finger的量產(chǎn)，能夠滿足未來人形機(jī)器人行業(yè)規(guī)模化的指尖力覺感知需求。”

除此之外，華力創(chuàng)科學(xué)還針對人形機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)力覺感知，推出了業(yè)內(nèi)首款帶有10mm中心通孔設(shè)計(jì)的腕關(guān)節(jié)光基六維力傳感器PhotonR40，通過創(chuàng)新的中心通孔設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)更加簡易的線束通行，大幅降低人形機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)力覺集成難度。

對于人形機(jī)器人而言，最終是需要在工業(yè)、家居等場景進(jìn)行落地應(yīng)用，轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的。如何讓人形機(jī)器人完成人類的搬運(yùn)、零部件裝配等交互任務(wù)，關(guān)鍵之一就在于多維的力覺感知。只有當(dāng)人形機(jī)器人擁有貼近人類的力覺感知能力，才有可能替代人類完成精密靈活的交互任務(wù)，而華力創(chuàng)科學(xué)現(xiàn)在做的就是賦予人形機(jī)器人力覺感知能力，去加快推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的落地應(yīng)用。

人形機(jī)器人是一個(gè)高度集成的系統(tǒng)，涵蓋傳感器、減速器、電機(jī)、執(zhí)行器、芯片等元件。談及人形機(jī)器人核心零部件的發(fā)展方向，魚晨認(rèn)為，未來人形機(jī)器人的零部件會(huì)往標(biāo)準(zhǔn)化、模塊系列化、低成本化發(fā)展。伴隨人形機(jī)器人產(chǎn)品的穩(wěn)定和成熟，上游零部件廠商將趨向推出性能、通訊接口、尺寸更加標(biāo)準(zhǔn)的解決方案，以同時(shí)滿足各家機(jī)器人廠商的需求；針對各個(gè)廠商不同型號的機(jī)器人產(chǎn)品，各類零部件也將逐步細(xì)分形成系列化。

他還舉了力覺傳感器的例子，“在工業(yè)、家居等不同工況的應(yīng)用場景中，人形機(jī)器人有著不同的力覺感知需求，力覺傳感器的迭代和發(fā)展也將跟隨不同的應(yīng)用場景，按照精度的高中低、量程的大中小，進(jìn)行系列化細(xì)分，以精確滿足不同人形機(jī)器人的力覺感知需求并且實(shí)現(xiàn)模塊化升級。”他認(rèn)為，人形機(jī)器人的普及和應(yīng)用離不開上游零部件成本的降低，只有當(dāng)零部件的成本足夠的低，人形機(jī)器人作為一種替代人力的解決方案才具備落地應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才能夠深入更多的場景，實(shí)現(xiàn)廣泛的應(yīng)用。

結(jié)語

人形機(jī)器人及相關(guān)零部件產(chǎn)業(yè)，正站在時(shí)代發(fā)展的風(fēng)口，蓄勢待發(fā)，即將開啟一場波瀾壯闊的變革之旅。隨著技術(shù)的持續(xù)突破與創(chuàng)新，核心零部件的性能將不斷提升，成本將逐步降低，為人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在應(yīng)用場景方面，人形機(jī)器人將不斷拓展邊界，從傳統(tǒng)的工業(yè)制造向醫(yī)療、教育、服務(wù)等領(lǐng)域深入滲透，成為推動(dòng)各行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要力量。我們有理由相信，在各方的共同努力下，人形機(jī)器人及相關(guān)零部件產(chǎn)業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展的黃金時(shí)期！

來源：榮格-《智能制造縱橫》

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