全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將于8月14日晚在北京開(kāi)幕，目前各參賽隊(duì)伍都已經(jīng)進(jìn)入緊張的備戰(zhàn)階段。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，都有哪些項(xiàng)目？機(jī)器人還能跨界？比賽有哪些看點(diǎn)？趕快來(lái)看↓

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)都比些什么？

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)賽事將持續(xù)三天，由主體賽事和外圍賽事組成，包括26個(gè)項(xiàng)目——

• 競(jìng)技賽中，機(jī)器人將挑戰(zhàn)人類(lèi)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，包括跑步、跳高、跳遠(yuǎn)、自由體操和3V3、5V5足球賽等。

• 表演賽設(shè)置單機(jī)舞蹈、群體舞蹈、武術(shù)和靈機(jī)一動(dòng)等項(xiàng)目，展現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)協(xié)同控制和群體協(xié)作能力。

• 場(chǎng)景賽聚焦實(shí)際應(yīng)用，如工廠(chǎng)物料搬運(yùn)、醫(yī)院藥品分揀、酒店清潔服務(wù)等。

• 外圍賽事包括自由搏擊、投籃大賽等。

這些賽事主要考驗(yàn)機(jī)器人在不同場(chǎng)景中的綜合能力。比如在酒店清潔賽事中，機(jī)器人需要從起點(diǎn)出發(fā)，推下門(mén)把手進(jìn)入房?jī)?nèi)，盡可能多且盡可能快地將散布在家具上的礦泉水瓶、一次性飯盒、易拉罐等垃圾扔進(jìn)垃圾桶內(nèi)。

機(jī)器人賽前準(zhǔn)備都做些什么？

運(yùn)動(dòng)員比賽前需要熱身，或者更換裝備，機(jī)器人也不例外。它們會(huì)根據(jù)具體情況升級(jí)配件應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。

合肥的一家機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)將要讓自家“孩子”參加拆藥分裝技能競(jìng)技。

調(diào)試過(guò)程中，工作人員發(fā)現(xiàn)藥板上的鋁箔和塑料反光，嚴(yán)重干擾機(jī)器人的視覺(jué)感知，所以在這幾天專(zhuān)門(mén)升級(jí)了機(jī)器人的視覺(jué)方案。團(tuán)隊(duì)為高反光物體建立了專(zhuān)用視覺(jué)檢測(cè)和分割模型，讓機(jī)器人能更好地完成整個(gè)操作任務(wù)。

機(jī)器人也能“跨界”參賽

參加這次比賽的很多機(jī)器人都不是專(zhuān)門(mén)為比賽場(chǎng)景設(shè)計(jì)的，但因?yàn)楹芏嗉夹g(shù)具有通用性，機(jī)器人經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的組合、改裝，便具備了參與比賽的能力。

比如，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）的團(tuán)隊(duì)，雖然主攻的是挖礦機(jī)器人，但經(jīng)過(guò)改造，他們的機(jī)器人這次會(huì)參加酒店清潔服務(wù)的競(jìng)賽。