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激光產(chǎn)業(yè)新風(fēng)口!華南理工團(tuán)隊(duì)水下焊接機(jī)器人卡位“智造”賽道

來(lái)源:Ringier 發(fā)布時(shí)間:2025-08-12 397
工業(yè)激光激光焊接 技術(shù)前沿應(yīng)用及案例
目前,國(guó)內(nèi)水下焊接任務(wù)嚴(yán)重依賴潛水焊工和水下電弧焊接進(jìn)行水下人工修復(fù)。水下人工作業(yè)的弊端明顯,包括高危險(xiǎn)性、高工作強(qiáng)度、對(duì)焊工要求高。因此,水下人工作業(yè)的質(zhì)量、效率和自動(dòng)化程度,難以滿足高端裝備的水下焊接需求。

7月18日,國(guó)務(wù)院新聞辦公室舉行新聞發(fā)布會(huì)。會(huì)上,除進(jìn)行經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)例行發(fā)布外,還就2025年上半年工業(yè)和信息化發(fā)展情況回答記者提問(wèn),涉及裝備制造業(yè)、產(chǎn)業(yè)升級(jí)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、綠色發(fā)展等多個(gè)方面。

 

目前,激光技術(shù)已深入工業(yè)領(lǐng)域的多個(gè)應(yīng)用行業(yè),從鈑金加工、半導(dǎo)體精密加工到先進(jìn)材料加工,憑借出色的性能和高效成為光時(shí)代的理想加工工具。本期以新聞發(fā)布會(huì)上的答記者問(wèn)為基礎(chǔ),結(jié)合此前舉辦的中國(guó)(蘇州)光子產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上嘉賓的演講內(nèi)容,為大家?guī)?lái)當(dāng)下激光產(chǎn)業(yè)的新發(fā)展。

 

大象新聞:請(qǐng)介紹一下上半年我國(guó)裝備制造業(yè)發(fā)展的整體情況?在哪些領(lǐng)域有新亮點(diǎn)、新突破?下一步還將采取哪些措施進(jìn)一步支持裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?
工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人:今年上半年,我國(guó)裝備制造業(yè)延續(xù)較好增勢(shì),占全部規(guī)模以上工業(yè)增加值的比重為35.5%,充分發(fā)揮了工業(yè)發(fā)展“穩(wěn)定器”的作用,呈現(xiàn)“量質(zhì)齊升、向優(yōu)向新”發(fā)展態(tài)勢(shì)。

 

從行業(yè)整體情況看,生產(chǎn)利潤(rùn)增勢(shì)良好。裝備制造業(yè)增加值同比增長(zhǎng)10.2%,拉動(dòng)全部規(guī)模以上工業(yè)增長(zhǎng)3.4個(gè)百分點(diǎn)。1月至5月,裝備制造業(yè)利潤(rùn)同比增長(zhǎng)7.2%,拉動(dòng)全部規(guī)模以上工業(yè)利潤(rùn)增長(zhǎng)2.4個(gè)百分點(diǎn)。

 

新聞發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

 

鐵路船舶航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備、汽車、通用設(shè)備等制造業(yè)固定資產(chǎn)投資實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)增長(zhǎng)。在“兩新”政策加力擴(kuò)圍帶動(dòng)下,設(shè)備工器具購(gòu)置投資同比增長(zhǎng)17.3%,增速高于全國(guó)固定資產(chǎn)投資14.5個(gè)百分點(diǎn),對(duì)全部投資增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)率達(dá)到86%。

 

下一步,將重點(diǎn)抓好兩大行動(dòng),推動(dòng)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展:一是實(shí)施新一輪穩(wěn)增長(zhǎng)行動(dòng)。近期將印發(fā)機(jī)械、汽車、電力裝備等行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案,提升優(yōu)質(zhì)供給能力,優(yōu)化行業(yè)發(fā)展環(huán)境,推動(dòng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的有效提升和量的合理增長(zhǎng)。

 

二是實(shí)施智能化綠色化轉(zhuǎn)型升級(jí)行動(dòng)。印發(fā)汽車行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)施方案,落實(shí)機(jī)械和電力裝備2個(gè)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)施方案、綠色航空和船舶制造業(yè)綠色發(fā)展綱要,加快發(fā)展智能裝備、梯度培育智能工廠、建設(shè)智慧服務(wù)場(chǎng)景,持續(xù)提升裝備制造數(shù)智化、綠色化水平。

 

中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)激光加工專業(yè)委員會(huì)主任、教授張慶茂在《中國(guó)激光產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)》報(bào)告中介紹,2010年至2024年,中國(guó)制造業(yè)增加值始終保持在20萬(wàn)億美元以上,其在GDP中的比重呈連年上升的趨勢(shì),在2024年達(dá)到4.48%。

 

同時(shí),中國(guó)激光產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值也呈現(xiàn)出連年增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。激光產(chǎn)業(yè)總值在2024年達(dá)到1.6萬(wàn)億元,在國(guó)內(nèi)GDP占比為1.6%。在激光“黃金十年”發(fā)展中,激光技術(shù)基礎(chǔ)研究不斷深入、激光器成本不斷降低、新應(yīng)用不斷推陳出新,國(guó)產(chǎn)工業(yè)激光器與系統(tǒng)銷售規(guī)模的平均增速達(dá)到16%以上。

 

中國(guó)(蘇州)光子產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

 

激光醫(yī)療被業(yè)界認(rèn)為是下一個(gè)“藍(lán)海市場(chǎng)”,從上游的部件供應(yīng)商及系統(tǒng)服務(wù)商到中游的以激光器為核心的激光醫(yī)療設(shè)備商,再到下游的各類醫(yī)療機(jī)構(gòu)、家庭及個(gè)人,龐大的市場(chǎng)需求和擴(kuò)充的應(yīng)用范圍將支撐起激光醫(yī)療的行業(yè)生態(tài)發(fā)展。

 

根據(jù)國(guó)泰君安證券和歐瑞統(tǒng)計(jì),全球激光醫(yī)療設(shè)備市場(chǎng)突破1000億,中國(guó)激光醫(yī)療行業(yè)規(guī)模突破300億。預(yù)計(jì)2030年中國(guó)醫(yī)用激光器,在世界規(guī)模中占比將接近25%。在“國(guó)產(chǎn)替代”浪潮和市場(chǎng)需求的雙推動(dòng)下,激光醫(yī)療產(chǎn)業(yè)也將出現(xiàn)有利的發(fā)展契機(jī)。

 

張慶茂教授為現(xiàn)場(chǎng)觀眾作主題報(bào)告演講

 

低空經(jīng)濟(jì)作為我國(guó)未來(lái)重點(diǎn)推動(dòng)的產(chǎn)業(yè),預(yù)計(jì)到2026年低空經(jīng)濟(jì)規(guī)?;蛲黄迫f(wàn)億元,2026年至2030年行業(yè)復(fù)合增速有望達(dá)到52.9%。從飛行器的材料加工、感器工藝到飛行器搭載的激光芯片以及空間測(cè)量、環(huán)境監(jiān)測(cè)等應(yīng)用,再到AI數(shù)據(jù)中心的高速連接器焊接工藝,都將成為激光技術(shù)的用武之地。

 

張教授在報(bào)告中強(qiáng)調(diào),激光焊接、增材制造和超快激光都將成為行業(yè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。無(wú)論是工程機(jī)械、海洋裝備、還是造船行業(yè),激光復(fù)合焊接裝備是當(dāng)前的重點(diǎn)發(fā)展方向。通過(guò)引入AI智能算法,可以顯著提升加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

 

在微納加工方面,未來(lái)的用戶需求主要集中在實(shí)現(xiàn)大尺寸、高精度和高效率加工。在保證高精度的同時(shí),確保長(zhǎng)期可靠性。像電子、無(wú)線傳感器、透明電子、電阻器和放大器等行業(yè),未來(lái)將有很大的市場(chǎng)需求。對(duì)于超快激光,無(wú)論是皮秒還是飛秒,綠光還是紫外,都將在這些領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。

 

華南理工大學(xué)教授王振民在《海洋環(huán)境水下激光焊接技術(shù)與應(yīng)用》報(bào)告中談到,水下焊接技術(shù)是艦船、海工、核電、海風(fēng)等高端裝備水下結(jié)構(gòu)物原位制造、緊急修復(fù)與破拆的核心工藝。此外,這項(xiàng)技術(shù)也是科技日?qǐng)?bào)專題報(bào)道的35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一。

 

目前,國(guó)內(nèi)水下焊接任務(wù)嚴(yán)重依賴潛水焊工和水下電弧焊接進(jìn)行水下人工修復(fù)。水下人工作業(yè)的弊端明顯,包括高危險(xiǎn)性、高工作強(qiáng)度、對(duì)焊工要求高。因此,水下人工作業(yè)的質(zhì)量、效率和自動(dòng)化程度,難以滿足高端裝備的水下焊接需求。

 

目前水下焊接、水下修復(fù)和水下破拆主要依賴人工操作,但缺點(diǎn)很明顯。未來(lái)智能水下機(jī)器人裝備,將成為發(fā)展趨勢(shì)

 

王教授所在的研究團(tuán)隊(duì),基于現(xiàn)有水下焊接工藝提出“全向輪式水下機(jī)器人”水下修復(fù)裝備概念。此類裝備的優(yōu)點(diǎn)有靈活性高、定位精度高、全位置修復(fù)以及適應(yīng)一定曲率表面,可滿足大部分水下焊接修復(fù)作業(yè)需求。在具體操作層面,研究團(tuán)隊(duì)又創(chuàng)新性地提出“局部干法”工藝。該技術(shù)具有裝置靈活、簡(jiǎn)單,可適應(yīng)性強(qiáng)和成形質(zhì)量好的特點(diǎn)。

 

對(duì)于焊接的熱源選擇,團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn),水下激光焊接工藝具備殘余應(yīng)力水平低、控制精度高等特點(diǎn);而水下電弧焊接工藝成形效率高、工藝方法多樣、操作靈活。

 

中厚板焊接分會(huì)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)

 

團(tuán)隊(duì)目前研制了三種從水下激光焊接機(jī)器人系統(tǒng),具備環(huán)境感知、相應(yīng)的路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航技術(shù)。輕量化爬壁吸附輪式水下激光焊接機(jī)器人系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)水下復(fù)雜工況的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、精確定位;多功能多作業(yè)模態(tài)水下機(jī)器人系統(tǒng),則是基于數(shù)字集成與協(xié)同技術(shù),集前處理、視覺檢測(cè)和修復(fù)和后處理于一體,可實(shí)現(xiàn)損傷區(qū)域高效修復(fù)與制造;類人焊接機(jī)器人系統(tǒng),在搭載水下雙目相機(jī)和水下焊接雙機(jī)械臂后,可以在深海環(huán)境下應(yīng)用。

 

之后,王教授又介紹了水下焊接工藝的相關(guān)研究,包括視覺檢測(cè)和工藝優(yōu)化。其中,水下多模塊數(shù)字集成與協(xié)同控制技術(shù)(AI深度賦能的熔池狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)熔池流動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)水下激光焊接過(guò)程的動(dòng)態(tài)調(diào)整,提升成形質(zhì)量。

 

王振民教授為現(xiàn)場(chǎng)嘉賓作主題報(bào)告演講

 

在工藝介紹環(huán)節(jié),王教授用圖表的方式向現(xiàn)場(chǎng)觀眾進(jìn)一步揭示了工藝參數(shù)對(duì)水下焊縫綜合性能的影響機(jī)理。團(tuán)隊(duì)通過(guò)引入脈沖激光調(diào)控激光能量空間分布。脈沖激光的頻率、脈寬和功率等參數(shù),對(duì)焊縫成形、熔深熔寬以及性能有顯著影響。相比連續(xù)激光,脈沖激光有望減少缺陷,調(diào)控成形并進(jìn)一步提升焊縫性能。

 

未來(lái),王教授所屬團(tuán)隊(duì)將計(jì)劃發(fā)展全數(shù)字智能化的水下激光專用焊接系統(tǒng),并且實(shí)現(xiàn)水下焊接制造全過(guò)程的在線監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制,從而突破現(xiàn)有水下機(jī)器人的裝備不足,水陸兩棲類人機(jī)器人焊接成套裝備。

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