英偉達將Blackwell GPU引入機器人“大腦”。

8月25日報道，今日，英偉達推出專為物理AI和人形機器人打造的NVIDIA Jetson Thor，它被英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛稱作是“推動物理AI和通用機器人時代的終極超級計算機”。

Jetson Thor采用英偉達Blackwell GPU、14核Arm Neoverse CPU和128GB顯存，顯存帶寬為273 GB/s，F(xiàn)P4精度下AI峰值算力為2070 TFLOPS，F(xiàn)P8精度下AI峰值算力為1035 TFLOPS，可在邊緣加速生成式AI與大型Transformer模型。

它支持包括VLA（視覺語言動作）模型、LLM（大語言模型）、VLM（視覺語言模型）在內(nèi)的各種生成式AI模型，能處理實時視頻數(shù)據(jù)流和AI推理，適用于構(gòu)建可在邊緣執(zhí)行視覺搜索和總結(jié)任務(wù)的AI agents。

包括CPU、GPU、SLC、DRAM連接、網(wǎng)絡(luò)、電源管理等在內(nèi)，整個Jetson Thor計算機的功率可配置在40W到130W之間。

借助4個25 GbE網(wǎng)絡(luò)、攝像頭卸載引擎和Holoscan傳感器橋接器，Jetson Thor可提取高速傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時性能。

全新機器人芯片專攻的重點特性，就是運行多AI工作流，讓機器人能與人類和物理世界進行實時、智能的交互，推動視覺AI agents和復(fù)雜機器人系統(tǒng)的發(fā)展。

與上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor的AI計算性能提升多達7.5倍，能效提升多達3.5倍，CPU性能提升多達3.1倍，I/O吞吐量提升多達10倍。

如果跟10年前相比，性能提升就更猛了——AI性能足足提高多達7000倍。

Jetson Thor與機器人AI軟件平臺搭配，支持各種主流AI框架，以及字節(jié)跳動、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等企業(yè)的生成式AI模型。

它還與英偉達從云到邊緣的軟件棧完全兼容，包括用于機器人仿真和開發(fā)的Isaac平臺、Isaac GR00T人形機器人基礎(chǔ)模型、用于視覺AI的NVIDIA Metropolis和用于實時傳感器處理的NVIDIA Holoscan等。

機器人需要搭載豐富的傳感器來感知世界，并實現(xiàn)低延時的AI處理。實時控制框架通常在100Hz-1kHz頻率上運行，感知與規(guī)劃通常在30Hz頻率上運行，高級推理通常在1-5Hz頻率上運行，就像人思考一樣，可能會想幾秒鐘。

在并行處理16個傳感器輸入時，運行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型，Jetson Thor生成第一個token的時間在200ms內(nèi)，輸出每token的時間在50ms內(nèi)，這意味著運行這些模型可以每秒生成超過25個token，相較前代翻倍提升。

Jetson Thor為通用推理而設(shè)計，運行阿里Qwen 3-30B-A3B、英偉達Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型時，F(xiàn)P8精度下性能已經(jīng)提升多達3~5倍，F(xiàn)P4精度下更是猛躥一大截，最多提升至10倍。

英偉達CUDA生態(tài)系統(tǒng)中的軟件在Jetson整個生命周期中不斷優(yōu)化。例如，在整個生命周期中，通過軟件升級將Xavier的性能提高了50%，將Orin的性能提高了100%。

隨著未來軟件持續(xù)優(yōu)化，Jetson Thor將實現(xiàn)更大幅度的性能提升。

自2014年以來，英偉達Jetson平臺與機器人軟件棧吸引了200多萬開發(fā)者和150多個硬件系統(tǒng)、軟件和傳感器合作伙伴組成的生態(tài)系統(tǒng)。7000多家客戶已采用Jetson Orin。

眾擎機器人、銀河通用、優(yōu)必選、宇樹科技等明星人形機器人公司，還有聯(lián)影醫(yī)療等醫(yī)療企業(yè)、萬集科技等智能交通企業(yè)，都已經(jīng)率先采用Jetson Thor。

英偉達Jetson AGX Thor開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，全球開售，定價3499美元（約合人民幣2.50萬元）。

Jetson T5000、Jetson T4000模組可從全球分銷合作伙伴處獲得。Jetson T5000購買1000片以上單價2999美元（約合人民幣2.15萬元）。

具體規(guī)格如下：

英偉達DRIVE AGX Thor開發(fā)套件是英偉達為安全自動駕駛汽車設(shè)計的開發(fā)平臺，已通過安全認證，同樣搭載了內(nèi)置生成式AI引擎的Blackwell GPU，有豐富的SDK套件和庫。該開發(fā)套件已經(jīng)可以預(yù)訂。

比亞迪、元戎啟行、廣汽、智己、理想、文遠知行、小米、極氪、卓御等領(lǐng)先的智能駕駛汽車企業(yè)都在積極擁抱DRIVE AGX Thor。

面向人形機器人開發(fā)，英偉達提供了基礎(chǔ)的系統(tǒng)、藍圖、工具、服務(wù)、算法及其他機器人技術(shù)，與生態(tài)系統(tǒng)合作，為構(gòu)建機器人產(chǎn)品并將其帶到現(xiàn)實世界的四個重要步驟（數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練、仿真測試、部署推理）提供端到端完整工作流。

英偉達機器人業(yè)務(wù)正在快速增長。今年，英偉達在財報中將汽車和機器人業(yè)務(wù)合并，第一季度收入為5.67億美元，同比增長72%。

目前，英偉達專注于為物理AI和機器人打造3臺計算機，包括用于訓(xùn)練模型的NVIDIA DGX AI超算、用于合成數(shù)據(jù)生成與仿真測試的NVIDIA OVX計算機以及安裝在機器人本體上的實時計算機（如Jetson Thor）。

從感知AI、生成式AI、Agentic AI到面向未來的物理AI，英偉達正將其計算疆域鋪滿AI的整個生命周期。