1. 核心觀點(diǎn)：汽車產(chǎn)業(yè)鏈與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備協(xié)同優(yōu)勢， 多環(huán)節(jié)賦能助力量產(chǎn)落地

汽車產(chǎn)業(yè)鏈與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備硬件、軟件、場景多方面協(xié)同優(yōu)勢。硬件方面： 人形機(jī)器人與智能汽車在傳感器、芯片、動力系統(tǒng)等核心零部件高度重疊，使得 產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商高度重合。軟件方面：人形機(jī)器人與智能汽車在軟件架構(gòu)層面呈現(xiàn) 同源性，均遵循"感知-決策-執(zhí)行"三層技術(shù)架構(gòu)，且具身智能與自動駕駛算法路徑 趨同，從規(guī)則驅(qū)動轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動，最終向知識驅(qū)動 VLA 大模型演進(jìn)。場景方面： 人形機(jī)器人模型訓(xùn)練需要大量數(shù)據(jù)，真實(shí)場景采集的數(shù)據(jù)是技術(shù)迭代的核心支撐， 自動化程度高、數(shù)據(jù)富集的汽車工廠成為天然的實(shí)訓(xùn)與數(shù)據(jù)收集場地，目前多家 廠商已將人形機(jī)器人產(chǎn)品布局至整車生產(chǎn)線。 汽車產(chǎn)業(yè)鏈從本體、傳感器、執(zhí)行器、材料多個環(huán)節(jié)賦能人形機(jī)器人。本體環(huán)節(jié)： 車企主要通過自研、與本體企業(yè)合作推動工廠實(shí)訓(xùn)、投融資三種方式參與人形機(jī) 器人產(chǎn)業(yè)。傳感器環(huán)節(jié)：視覺傳感器領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等汽車傳感器供 應(yīng)商積極向機(jī)器人領(lǐng)域拓展；觸覺傳感器領(lǐng)域，漢威科技等將汽車輔助駕駛傳感 器方案向人形機(jī)器人領(lǐng)域遷移應(yīng)用；嗅覺傳感器領(lǐng)域，均勝電子等將汽車座艙智 能化解決方案遷移應(yīng)用在人形機(jī)器人領(lǐng)域。執(zhí)行器環(huán)節(jié)：執(zhí)行器總成領(lǐng)域，三花 智控、拓普集團(tuán)等憑借熱管理控制部件、智能化零部件技術(shù)積累向人形機(jī)器人延 拓。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器領(lǐng)域，藍(lán)黛科技等憑借力傳動零部件方面技術(shù)積累向人形機(jī)器人 延拓。直線執(zhí)行器領(lǐng)域，江蘇雷利、貝斯特等憑借空調(diào)微型電機(jī)、渦輪增壓器等 方面技術(shù)積累向人形機(jī)器人延拓。末端執(zhí)行器領(lǐng)域，鑫宏業(yè)、兆威機(jī)電等憑借高 性能電纜、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器等方面技術(shù)積累向人形機(jī)器人延拓。材料環(huán)節(jié)：明泰鋁業(yè) 等憑借汽車車身鋁合金輕量化材料技術(shù)積累，向人形機(jī)器人外殼鋁合金輕量化材 料遷移應(yīng)用;金發(fā)科技等憑借汽車內(nèi)外飾與結(jié)構(gòu)件高性能材料技術(shù)積累，向人形機(jī) 器人外殼特種塑料遷移應(yīng)用。

人形機(jī)器人在 2025 年迎來量產(chǎn)落地。政策端：各地政府積極出臺具身智能產(chǎn)業(yè)政 策，以地方補(bǔ)貼與資金支持作為政策核心抓手，進(jìn)行場景開放推動技術(shù)落地與產(chǎn) 業(yè)協(xié)同，通過標(biāo)準(zhǔn)制定與生態(tài)培育加速產(chǎn)業(yè)成型。需求端：人形機(jī)器人在工業(yè)、 商業(yè)與家庭領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著的自動化替代價(jià)值。預(yù)計(jì)到 2040 年人形機(jī)器人產(chǎn)市場 規(guī)模達(dá)到近 3 萬億，其中工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)規(guī)模近 2.3 萬億，商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)規(guī)模 超 5000 億，家庭生活領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)規(guī)模接近 1700 億元。供給端：汽車產(chǎn)業(yè)鏈從性能 優(yōu)化、成本降低、國產(chǎn)化生產(chǎn)多角度賦能人形機(jī)器人量產(chǎn)落地，特斯拉、Figure、 宇樹科技、智元機(jī)器人、松延動力、優(yōu)必選、星動紀(jì)元、傅利葉智能、樂聚機(jī)器 人等人形機(jī)器人本體企業(yè)正進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段。

2. 汽車產(chǎn)業(yè)鏈與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備協(xié)同優(yōu)勢

2.1. 人形機(jī)器人可類比自動駕駛發(fā)展路徑

人形機(jī)器人量產(chǎn)與商業(yè)化落地進(jìn)展加速。2025 年以來，人形機(jī)器人行業(yè)迭代速度 進(jìn)一步加快，各家本體企業(yè)的量產(chǎn)與商業(yè)化落地進(jìn)展加速。作為行業(yè)引領(lǐng)者，特 斯拉于 2022 年 9 月展示的原型機(jī)只能緩慢張手、抬手，發(fā)布會現(xiàn)場由工作人員搬 運(yùn)出場，發(fā)布會展示的視頻中只能做下蹲、拿/搬運(yùn)箱子、抓取物體、澆花等簡單 動作。2023-2024 年特斯拉持續(xù)迭代 Gen1、Gen2 產(chǎn)品，并在多個視頻以及重點(diǎn)活 動中展示 Optimus 最新進(jìn)展，隨著多次迭代，特斯拉機(jī)器人能夠執(zhí)行越來越多的 復(fù)雜動作及復(fù)合型任務(wù)。最新一代 Optimus Gen3 已于 2025 年 4 月亮相在弗里蒙 特工廠試產(chǎn)，經(jīng)歷版本改進(jìn)后計(jì)劃于 2025 年年底發(fā)布，2026 年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)， 人形機(jī)器人的量產(chǎn)與商業(yè)化落地進(jìn)展均在加速進(jìn)行。

類比于自動駕駛，智元機(jī)器人提出了“G1 至 G5”具身智能技術(shù)演進(jìn)路線。智元 機(jī)器人在 2024 年 8 月舉辦的新品發(fā)布會上提出了類似自動駕駛“L1- L5”的具身 智能 G1-G5 技術(shù)路線圖，行業(yè)首次對具身智能技術(shù)發(fā)展有了清晰的定義。根據(jù)智 元機(jī)器人的定義，G1 為特定場景量身定制，但無法對不同場景做低成本快速遷移； G2 針對大量場景任務(wù)做洞察，在一定程度上實(shí)現(xiàn)快速遷移，可以配合大語言模型 框架做編排，該級別的機(jī)器人具備一定泛化能力；G3 走端到端路線，整體架構(gòu)上 G3 和 G2 算法能力類似，但是驅(qū)動方式從算法驅(qū)動變成數(shù)據(jù)驅(qū)動；G4 實(shí)現(xiàn)通用 操作大模型，引入仿真數(shù)據(jù)和世界模型，進(jìn)一步提升機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)的表現(xiàn)；G5 級別則是長期的牽引目標(biāo)，可以實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的端到端操作。

2.2. 汽車產(chǎn)業(yè)鏈與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備硬件協(xié)同優(yōu)勢

人形機(jī)器人與智能汽車在傳感器、芯片、動力系統(tǒng)等核心零部件高度重疊，使得 產(chǎn)業(yè)鏈高度重合。特斯拉 Optimus 復(fù)用汽車產(chǎn)業(yè)鏈資源，電池、電機(jī)、電控系統(tǒng) 與運(yùn)動執(zhí)行硬件大量采用汽車產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商。這種共享模式不僅提高了產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn) 行效率，更通過規(guī)?；a(chǎn)降低了零部件價(jià)格，為機(jī)器人量產(chǎn)降低成本。

傳感器方面，智能汽車的多傳感器融合在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)復(fù)用。在傳感器領(lǐng) 域，智能汽車產(chǎn)業(yè)積累的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多傳感器融合技術(shù)可 遷移至機(jī)器人領(lǐng)域，支持實(shí)時(shí)動態(tài)環(huán)境感知與障礙物規(guī)避，實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用。小米 CyberOne 搭載 Mi-Sense 深度視覺模組，通過歐菲光協(xié)同開發(fā)的 iToF+RGB 技術(shù)， 結(jié)合 AI 交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份 識別、手勢識別、表情識別；特斯拉 Optimus 復(fù)用汽車 FSD 系統(tǒng)的視覺感知算法， 內(nèi)置與特斯拉汽車相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，全面提升環(huán)境理解能力；小鵬 IRON 復(fù)用了 AI 汽車的鷹眼視覺感知系統(tǒng)，具備 720°視覺范圍，實(shí)現(xiàn)無死角感知和動態(tài)環(huán)境 建模。

芯片方面，車規(guī)級智駕芯片的強(qiáng)算力與低功耗特性為機(jī)器人提供 AI 算力支持。 小鵬 IRON 搭載自研圖靈 AI 芯片，算力 3000T，支持 30B 參數(shù)大模型本地運(yùn)行； 特斯拉 Optimus 采用自研芯片，具備強(qiáng)大的 AI 算力，用于處理感知和控制任務(wù)。

動力系統(tǒng)方面，智能汽車電池與電機(jī)技術(shù)為機(jī)器人提供長續(xù)航與精準(zhǔn)力控支持。 廣汽集團(tuán)第三代人形機(jī)器人 GoMate 搭載全固態(tài)電池，續(xù)航能力達(dá)到 6 小時(shí)，較 同類產(chǎn)品續(xù)航大幅提升；其軸向磁通電機(jī)輸出力矩達(dá) 1000N·m，通過復(fù)用汽車電 機(jī)的高精度控制算法，實(shí)現(xiàn)抓取、攀爬等動作的靈活性與穩(wěn)定性。特斯拉 Optimus 采用與汽車類似的電池包與冷卻系統(tǒng)，通過車規(guī)級測試技術(shù)模擬運(yùn)動與碰撞場景， 確保動力供應(yīng)的可靠性。

2.3. 汽車產(chǎn)業(yè)鏈與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備軟件協(xié)同優(yōu)勢

人形機(jī)器人與智能汽車在軟件架構(gòu)層面呈現(xiàn)同源性，均遵循"感知-決策-執(zhí)行"三 層技術(shù)架構(gòu)。感知層方面，智能電動車的多傳感器融合技術(shù)可遷移至機(jī)器人環(huán)境 感知；決策層方面，自動駕駛的 SoC 芯片、端到端算法及世界模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，為 機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃提供核心支撐；執(zhí)行層方面，人形機(jī)器人與智能汽車的電機(jī)、電 控、傳動等零部件技術(shù)同源,且汽車底盤結(jié)構(gòu)件中的輕量化材料同樣適用于人形機(jī) 器人的外殼和軀體等環(huán)節(jié)。

人形機(jī)器人與自動駕駛算法路徑趨同，從規(guī)則驅(qū)動轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動，最終向知識驅(qū) 動 VLA 大模型演進(jìn)。2024 年 Waymo EMMA 首次將多模態(tài)大語言模型引入自動 駕駛領(lǐng)域，開創(chuàng) VLA 架構(gòu)先河；小米 ORION 通過 QT-Former 解決長時(shí)序記憶問 題，理想 Mind VLA 深度融合 3D 空間理解與擴(kuò)散模型軌跡生成，標(biāo)志著知識驅(qū) 動范式的進(jìn)一步發(fā)展。當(dāng)前 VLA 模型呈現(xiàn)三大特性：多模態(tài)融合（3DGS 技術(shù)與 語言模型結(jié)合）、計(jì)算效率優(yōu)化（MOE 架構(gòu)、模型量化）、仿真閉環(huán)構(gòu)建（世界模 型強(qiáng)化學(xué)習(xí)）。差異則體現(xiàn)在場景復(fù)雜度：汽車僅需處理 2-3 個自由度，而人形機(jī) 器人需協(xié)調(diào)數(shù)十個自由度，數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建難度更大。

2.4. 汽車產(chǎn)業(yè)鏈與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備場景協(xié)同優(yōu)勢

人形機(jī)器人模型訓(xùn)練需要大量數(shù)據(jù)，真實(shí)場景采集的數(shù)據(jù)是技術(shù)迭代的核心支撐。 制造業(yè)工廠憑借天然的產(chǎn)線環(huán)境與數(shù)據(jù)富集優(yōu)勢，成為機(jī)器人落地的重要場景。 為解決真機(jī)數(shù)據(jù)采集成本高、仿真數(shù)據(jù)存在現(xiàn)實(shí)偏差的問題，人形機(jī)器人企業(yè)正 探索將機(jī)器人直接部署到真實(shí)作業(yè)環(huán)境中，通過執(zhí)行搬運(yùn)、裝配等基礎(chǔ)任務(wù)實(shí)時(shí) 采集交互數(shù)據(jù)。這種模式遵循人形機(jī)器人動態(tài)進(jìn)化邏輯——機(jī)器人在真實(shí)場景中 積累的操作數(shù)據(jù)反哺算法優(yōu)化，使任務(wù)執(zhí)行精度持續(xù)提升；性能迭代后的機(jī)器人 進(jìn)入更多復(fù)雜場景，又能捕獲新的邊緣數(shù)據(jù)，形成"數(shù)據(jù)驅(qū)動算法、算法賦能場景、 場景反哺數(shù)據(jù)"的閉環(huán)生態(tài)。 自動化程度高、數(shù)據(jù)富集的汽車工廠成為天然的實(shí)訓(xùn)與數(shù)據(jù)收集場地。未來智能 工廠內(nèi)，人形機(jī)器人需與工人、AGV、無人物流車及智能制造系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)：智 能制造系統(tǒng)作為中樞神經(jīng)，通過算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互；AGV 與 無人物流車構(gòu)建柔性運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)物料流轉(zhuǎn)；人形機(jī)器人執(zhí)行螺絲緊固、部件 裝配等精密操作。

目前，多家廠商已將人形機(jī)器人產(chǎn)品布局至整車生產(chǎn)線。海外市場中，F(xiàn)igure AI 的機(jī)器人入駐寶馬 Spartanburg 工廠，在汽車制造產(chǎn)線的倉儲、鈑金等車間實(shí)現(xiàn) 20 小時(shí)連續(xù)作業(yè)；特斯拉 Optimus 在自家產(chǎn)線完成測試，計(jì)劃 2026 年開放對外批量 生產(chǎn)能力。國內(nèi)市場同樣進(jìn)展迅速，優(yōu)必選工業(yè)版 Walker S 進(jìn)入東風(fēng)柳汽、比亞 迪等多家車廠實(shí)訓(xùn)，覆蓋焊裝、總裝等核心制造環(huán)節(jié)；小鵬 IRON 機(jī)器人參與廣 州工廠流水線高精度作業(yè)；傅利葉機(jī)器人進(jìn)入上汽通用完成帶電高壓零部件安裝、 高精度操作等工作。

3. 汽車產(chǎn)業(yè)鏈多角度賦能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

汽車產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)積極布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。上游環(huán)節(jié)，在感知、決策、執(zhí)行、 外殼結(jié)構(gòu)件、動力電池等環(huán)節(jié)，汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)憑借主業(yè)技術(shù)積累延拓至機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)；中游環(huán)節(jié)，主機(jī)廠參與人形機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)、制造、集成，并在資本市 場積極參與本體和關(guān)鍵零部件初創(chuàng)企業(yè)的投融資。

3.1. 汽車產(chǎn)業(yè)鏈賦能人形機(jī)器人本體環(huán)節(jié)

特斯拉、小鵬、廣汽集團(tuán)、長安汽車等主機(jī)廠通過自研方式參與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。 特斯拉作為行業(yè)先行者推出 Optimus 人形機(jī)器人，計(jì)劃 2025 年進(jìn)入量產(chǎn)階段，并 于 2026 年開始大規(guī)模量產(chǎn)；小鵬自主研發(fā) AI 機(jī)器人 Iron，并已經(jīng)進(jìn)入小鵬廣州 工廠參與小鵬 P7+車型的生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，未來將聚焦工廠生產(chǎn)制造與線下門店等應(yīng)用 場景；廣汽集團(tuán)于 2024 年底發(fā)布自研第三代具身智能人形機(jī)器人 GoMate，采用 了行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動結(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力與地形跨越技巧，預(yù) 計(jì) 2026 年量產(chǎn)；長安汽車目前正在公開尋源具身智能研發(fā)項(xiàng)目供應(yīng)商，計(jì)劃投入 超 500 億布局具身智能領(lǐng)域。 蔚來、吉利汽車、一汽大眾等主機(jī)廠與本體企業(yè)合作，推動人形機(jī)器人進(jìn)入工廠 實(shí)訓(xùn)。蔚來汽車與優(yōu)必選合作，Walker S 進(jìn)入蔚來第二先進(jìn)制造基地總裝車間進(jìn) 行實(shí)地培訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝 配及質(zhì)量檢查作業(yè)；吉利汽車與優(yōu)必選合作，引入 Walker S1 在極氪汽車 5G 智慧 工廠內(nèi)進(jìn)行全球首例多臺、多場景、多任務(wù)人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)；一汽大眾與優(yōu) 必選合作，向其開放位于青島的“國家級智能制造示范工廠”生產(chǎn)線應(yīng)用場景， 引入工業(yè)版人形機(jī)器人 Walker S 開展汽車制造過程中的螺栓擰緊、零件安裝、零 件轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。 比亞迪、上汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)等主機(jī)廠積極參與人形機(jī)器人企業(yè)投融資。比亞迪 早在 2023 年就參與了智元機(jī)器人的 A+輪融資，布局人形機(jī)器人及其供應(yīng)鏈；上 汽集團(tuán)旗下產(chǎn)業(yè)資本和私募股權(quán)機(jī)構(gòu)也參與智元機(jī)器人、逐際動力、諾仕機(jī)器人 等企業(yè)多輪融資；北汽集團(tuán)旗下北汽產(chǎn)投多次出手，投資了銀河通用、智元機(jī)器 人、帕西尼感知等本體和關(guān)鍵零部件企業(yè)。

頭部主機(jī)廠具備算力、資金與人才三重優(yōu)勢，形成跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)。算力層面， 技術(shù)復(fù)用與架構(gòu)遷移能力構(gòu)成核心支撐。車企在自動駕駛領(lǐng)域已構(gòu)建大規(guī)模云端 算力平臺，覆蓋視覺、語言、動作控制的多模態(tài)數(shù)據(jù)處理能力與人形機(jī)器人需求 高度重合。這種算力資源可直接支撐機(jī)器人環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃等復(fù)雜計(jì)算，降 低重復(fù)建設(shè)成本。資金層面，產(chǎn)業(yè)資本與研發(fā)投入形成持續(xù)動能。汽車產(chǎn)業(yè)的高 資本屬性賦予車企雄厚資金儲備，而人形機(jī)器人研發(fā)需長期投入（涵蓋硬件迭代、 數(shù)據(jù)訓(xùn)練、場景驗(yàn)證等環(huán)節(jié)）。車企可依托汽車業(yè)務(wù)穩(wěn)定現(xiàn)金流，持續(xù)為機(jī)器人研 發(fā)輸血，相比傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)更具風(fēng)險(xiǎn)抵御能力，保障技術(shù)攻關(guān)期的資金續(xù)航。 人才層面，跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)與技術(shù)積淀奠定執(zhí)行基礎(chǔ)。車企智能化研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模龐大， 涵蓋 AI、機(jī)械、電子、軟件等多領(lǐng)域人才。這些團(tuán)隊(duì)在自動駕駛、智能座艙等場 景中積累的“感知-決策-執(zhí)行”全棧經(jīng)驗(yàn)，與人形機(jī)器人“環(huán)境感知-任務(wù)規(guī)劃-動作 控制”的技術(shù)邏輯適配，可直接遷移至機(jī)器人研發(fā)，縮短技術(shù)適配周期。

3.2. 汽車產(chǎn)業(yè)鏈賦能人形機(jī)器人傳感器環(huán)節(jié)

人形機(jī)器人所需傳感器包括視覺傳感器、觸覺傳感器、嗅覺傳感器等，汽車產(chǎn)業(yè) 鏈零部件企業(yè)積極參與布局。 視覺傳感器領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等汽車傳感器供應(yīng)商積極向機(jī)器人領(lǐng)域拓 展。速騰聚創(chuàng)：2025 年 1 月舉行 AI 機(jī)器人全球發(fā)布會，發(fā)布 Active Camera 解決 方案，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)數(shù)字信號和攝像頭信息的融合，使機(jī)器人既能識別精準(zhǔn)的三 維環(huán)境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并發(fā)布了面向智能機(jī)器人市場 的兩款數(shù)字化激光雷達(dá)新品——E1R 和 Airy。此外，速騰聚創(chuàng)還布局了觸覺、靈 巧手等領(lǐng)域的增量零部件技術(shù)，觸覺方面開發(fā)了一款低成本的力傳感器 FS-3D， 適用于足式機(jī)器人的末端運(yùn)動控制，將提高雙足機(jī)器人運(yùn)動控制的精度；靈巧手 方面發(fā)布第二代產(chǎn)品 Papert 2.0，具有 20 自由度，最大負(fù)載 5kg，在指尖指腹和手 掌上共有 14 個力傳感器。禾賽科技：JT、QT、XT 和 Pandar 系列產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)全場 景機(jī)器人覆蓋，2025 年 8 月的 WRC 世界機(jī)器人大會上，集中展示了面向機(jī)器人 場景的兩大核心產(chǎn)品方案——迷你型超半球 3D 激光雷達(dá) JT 系列與新一代車規(guī)級 純固態(tài)激光雷達(dá) FTX，并展示了搭載禾賽 JT 系列激光雷達(dá)的 Vbot 維他動力首 個智能伴隨機(jī)器人和星動紀(jì)元人形服務(wù)機(jī)器人星動 Q5。

觸覺傳感器領(lǐng)域，漢威科技等企業(yè)將汽車輔助駕駛傳感器方案向人形機(jī)器人領(lǐng)域 遷移應(yīng)用。漢威科技是國內(nèi)傳感器行業(yè)龍頭企業(yè)，在汽車產(chǎn)業(yè)鏈布局了舒適性、 安全性、智能化三大系列汽車傳感器解決方案。憑借在柔性壓力傳感器、柔彈性 應(yīng)變傳感器等領(lǐng)域的技術(shù)積累，漢威科技向人形機(jī)器人傳感器賽道拓展，機(jī)器人 指尖觸覺傳感器產(chǎn)品具備超薄、可拉伸、高貼合的優(yōu)異特性，能夠無縫覆蓋于機(jī) 器人靈巧手的指腹、關(guān)節(jié)及手掌表面，實(shí)時(shí)采集高分辨率的壓力分布數(shù)據(jù)；三維 力觸覺傳感器可實(shí)時(shí)檢測壓力、剪切力的大小和方向，其靈敏度可達(dá) 1mN 級別， 相當(dāng)于感知羽毛輕觸的細(xì)微變化，為精密裝配、安全人機(jī)協(xié)作等場景提供了重要 的力反饋支持。

嗅覺傳感器領(lǐng)域，均勝電子等汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)將汽車座艙智能化解決方案遷移應(yīng) 用在人形機(jī)器人領(lǐng)域。作為智能汽車解決方案的重要供應(yīng)商之一，均勝電子于 2025 年初發(fā)布了專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的嗅覺傳感器，該傳感器采用 4mm 芯片， 集成了 10000 個垂直納米管，功耗僅為 240 毫瓦，響應(yīng)時(shí)間在 20 至 60 秒之間。 它能夠精確檢測到ppb級別的氣體濃度，對8種單一氣體的識別準(zhǔn)確率高達(dá)99%， 甚至可以分辨復(fù)雜的混合氣味。在燃?xì)庑孤╊A(yù)警方面能在 0.1 秒內(nèi)發(fā)出警報(bào)，而 在檢測食物氧化時(shí)僅需 3 秒即可完成。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用有望推動環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療 診斷和智能機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)入“嗅覺感知”的新時(shí)代。

3.3. 汽車產(chǎn)業(yè)鏈賦能人形機(jī)器人執(zhí)行器環(huán)節(jié)

人形機(jī)器人所需執(zhí)行器包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、直線執(zhí)行器、末端執(zhí)行器等，汽車產(chǎn)業(yè) 鏈零部件企業(yè)積極參與布局。 執(zhí)行器總成領(lǐng)域，三花智控、拓普集團(tuán)等汽車產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)向人形機(jī)器人延拓。 三花智控：憑借汽車熱管理控制部件的技術(shù)能力，向機(jī)器人執(zhí)行器總成延拓。三 花智控重點(diǎn)布局人機(jī)器人的機(jī)電執(zhí)行器總成，產(chǎn)品方案包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和直線執(zhí) 行器，已經(jīng)成為人形機(jī)器人執(zhí)行器總成領(lǐng)域的重要參與者。拓普集團(tuán)：憑借汽車 智能化零部件領(lǐng)域的技術(shù)積累，向機(jī)器人執(zhí)行器總成延拓。拓普集團(tuán)在人形機(jī)器 人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)主要集中于電驅(qū)執(zhí)行器的研發(fā)生產(chǎn)，包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器總成和直線執(zhí) 行器總成，與三花智控同為機(jī)器人關(guān)節(jié)總成領(lǐng)域的主要參與者。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器領(lǐng)域，藍(lán)黛科技等憑借汽車力傳動零部件和總成的技術(shù)能力，向機(jī)器 人關(guān)節(jié)模組延拓。藍(lán)黛科技布局人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，憑借 20 多年汽車傳動系 統(tǒng)技術(shù)沉淀，打造“機(jī)、電、軟、控”智能一體化關(guān)節(jié)模組系列產(chǎn)品。

直線執(zhí)行器領(lǐng)域，江蘇雷利、貝斯特等汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)向人形機(jī)器人延拓。江蘇 雷利：憑借汽車空調(diào)微型電機(jī)的技術(shù)能力，向機(jī)器人空心杯電機(jī)延拓。江蘇雷利 的空心杯電機(jī)已具備量產(chǎn)能力，8mm 直徑可達(dá) 8 萬轉(zhuǎn)/分鐘轉(zhuǎn)速。貝斯特：憑借汽 車渦輪增壓器、線控閥體的技術(shù)積累，向機(jī)器人絲杠延拓。貝斯特于 2022 年設(shè)立 全資子公司開始自主研發(fā)直線運(yùn)動部件，全面布局高精度滾珠/滾柱絲杠副、微型 絲杠、高精度直線導(dǎo)軌副等直線運(yùn)動部件，近年來逐步在人形機(jī)器人領(lǐng)域得到應(yīng)用。

末端執(zhí)行器領(lǐng)域，鑫宏業(yè)、兆威機(jī)電等汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)向人形機(jī)器人延拓。鑫宏 業(yè)：憑借汽車高性能電纜的技術(shù)能力，向機(jī)器人腱繩線纜延拓。鑫宏業(yè)主業(yè)為新 能源汽車線纜、光伏線纜和工業(yè)線纜等領(lǐng)域，目前正聚焦人形機(jī)器人線纜的技術(shù) 研發(fā)與產(chǎn)品迭代，針對機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動、信號傳輸、耐彎折等核心需求持續(xù)投入， 相關(guān)技術(shù)方案已完成多輪驗(yàn)證，產(chǎn)品性能逐步優(yōu)化，整體研發(fā)工作按計(jì)劃穩(wěn)步推 進(jìn)。兆威機(jī)電：憑借汽車電子領(lǐng)域旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器等技術(shù)積累，向機(jī)器人靈巧手延拓。 兆威機(jī)電于2025年7月發(fā)布新一代仿生靈巧手ZWHAND，外形貼合人體工程學(xué)， 核心組件設(shè)計(jì)壽命超 1 萬小時(shí)，全鏈路安全保護(hù)機(jī)制；此外還打造了場景化產(chǎn)品 矩陣，全驅(qū)動方案具有高靈活、柔順控制等特點(diǎn)，適用于工業(yè)場景；欠驅(qū)動方案 則具備高負(fù)載、強(qiáng)抓力等優(yōu)勢，適配服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。

3.4. 汽車產(chǎn)業(yè)鏈賦能人形機(jī)器人材料環(huán)節(jié)

人形機(jī)器人所需的外殼與軀干材料環(huán)節(jié)，汽車產(chǎn)業(yè)鏈零部件企業(yè)積極參與布局。 明泰鋁業(yè)憑借汽車車身鋁合金輕量化材料領(lǐng)域的技術(shù)積累，向人形機(jī)器人外殼鋁 合金輕量化材料遷移應(yīng)用。人形機(jī)器人的外殼材料對本體的功能性和性能表現(xiàn)產(chǎn) 生重要影響，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的材料供應(yīng)商具備成熟的新材料技術(shù)布局，助力人形機(jī) 器人外殼材料行業(yè)發(fā)展。明泰鋁業(yè)將在汽車領(lǐng)域積累的鋁合金材料經(jīng)驗(yàn)沿用至人形機(jī)器人領(lǐng)域，使人形機(jī)器人外殼具備輕量化、抗腐蝕和高導(dǎo)熱性等優(yōu)秀性能表 現(xiàn)，目前已有全鋁立柱機(jī)器人本體（包含立柱、大臂、小臂）、無人機(jī)屏蔽罩、散 熱器鋁材、軟包電池鋁箔等產(chǎn)品陸續(xù)供應(yīng)市場。 金發(fā)科技憑借汽車內(nèi)外飾與結(jié)構(gòu)件高性能材料領(lǐng)域的技術(shù)積累，向人形機(jī)器人外 殼特種塑料遷移應(yīng)用。金發(fā)科技聚焦高性能塑料材料，是國內(nèi)唯一一家具備新能 源汽車復(fù)合材料電池底護(hù)板完整產(chǎn)業(yè)鏈的廠家。目前金發(fā)科技在人形機(jī)器人高性能材料方面積極拓展，擁有自主研發(fā)的 PEEK 聚合及改性技術(shù)，并依托汽車行業(yè) 的技術(shù)積累與供應(yīng)鏈協(xié)同優(yōu)勢，與下游客戶展開材料聯(lián)合開發(fā)合作，部分客戶已 實(shí)現(xiàn)材料批量供應(yīng)。

4. 人形機(jī)器人在 2025 年迎來量產(chǎn)落地

4.1. 政策端：地方支持加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展

地方補(bǔ)貼與資金支持成為政策核心抓手。深圳發(fā)放“訓(xùn)力券”降低企業(yè)算力租賃 成本，對首臺應(yīng)用給予專項(xiàng)補(bǔ)貼；北京對單個技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目最高支持 1 億元，建 設(shè)中關(guān)村國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等集聚區(qū)；廣東設(shè)立政府投資基金直投重點(diǎn)項(xiàng)目，保 障先進(jìn)制造業(yè)用地指標(biāo)；杭州按國家/省補(bǔ)助資金的 25%給予最高 500 萬元配套支 持，并為科創(chuàng)企業(yè)提供三年免租辦公場地。 場景開放推動技術(shù)落地與產(chǎn)業(yè)協(xié)同。各地遵循“技術(shù)攻關(guān)-場景開放-生態(tài)聚合”路 徑，形成差異化布局。深圳依托產(chǎn)業(yè)配套基礎(chǔ)，重點(diǎn)落地 50 個十億級場景；北京 規(guī)劃在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個性化服務(wù)三大場景實(shí)現(xiàn)不少于 100 項(xiàng)規(guī)?；瘧?yīng)用， 開放海淀公園機(jī)器人訓(xùn)練場；廣東推動智能機(jī)器人融入智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群； 杭州聚焦工業(yè)制造、市政巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)等細(xì)分場景，每年評選 5 個示范應(yīng)用。 標(biāo)準(zhǔn)制定與生態(tài)培育加速產(chǎn)業(yè)成型。深圳建設(shè)全球核心零部件交易平臺及開源數(shù) 據(jù)集，北京構(gòu)建世界模型仿真平臺，廣東高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)省人形機(jī)器人機(jī)器人創(chuàng)新中 心，杭州搭建數(shù)據(jù)中心與訓(xùn)練測試場。

4.2. 需求端：工業(yè)、商業(yè)與家庭領(lǐng)域市場空間巨大

人形機(jī)器人在多領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著的自動化替代價(jià)值。根據(jù)行業(yè)特性與技術(shù)成熟度 的發(fā)展趨勢，人形機(jī)器人有望率先落地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，其次拓展應(yīng)用至商業(yè)服 務(wù)領(lǐng)域，最終應(yīng)用在家庭生活場景，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模滲透。 預(yù)計(jì) 2025 年至 2030 年，人形機(jī)器人將主要應(yīng)用于工業(yè)場景。這一階段，人形機(jī) 器人主要在汽車、電子等工廠產(chǎn)線從事搬運(yùn)、分揀等較為簡單的重復(fù)性工作。 預(yù)計(jì) 2031 年至 2035 年，人形機(jī)器人開始進(jìn)入商業(yè)服務(wù)場景。這一階段，人形機(jī) 器人有望布局商業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用至無人商店、商城導(dǎo)購、展覽講解等環(huán)節(jié)，適應(yīng)具 有一定靈活性的服務(wù)工作。 預(yù)計(jì) 2035 年之后，人形機(jī)器人將進(jìn)入家庭生活場景。這一階段，隨著技術(shù)成熟度 提高，人形機(jī)器人能夠提供靈活多元的家庭服務(wù)，以滿足看護(hù)、養(yǎng)老、家務(wù)等日 常家庭勞動需求。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望在 2040 年達(dá)到近 3 萬億，其中工業(yè)領(lǐng) 域產(chǎn)業(yè)規(guī)模近 2.3 萬億，商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)規(guī)模超 5000 億，家庭生活領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)規(guī) 模接近 1700 億元。

4.3. 供給端：汽車產(chǎn)業(yè)鏈助力人形機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)

汽車產(chǎn)業(yè)鏈從性能優(yōu)化、成本降低、國產(chǎn)化生產(chǎn)多角度賦能人形機(jī)器人量產(chǎn)落地。 汽車產(chǎn)業(yè)鏈憑借在感知能力、智能決策、運(yùn)動控制、零部件技術(shù)和軟硬件融合等 方面的技術(shù)優(yōu)勢，賦能人形機(jī)器人性能優(yōu)化與技術(shù)迭代，同時(shí)憑借大規(guī)模生產(chǎn)制 造能力，加速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人零部件降本；此外，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同合作還為人形機(jī) 器人提供了實(shí)訓(xùn)應(yīng)用場景，多角度賦能人形機(jī)器人加快實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。

人形機(jī)器人本體企業(yè)正進(jìn)入規(guī)模化量產(chǎn)階段。特斯拉：Optimus 在經(jīng)歷重新設(shè)計(jì) 后，計(jì)劃于 2025 年底正式發(fā)布 Gen3 并于 2026 年開始量產(chǎn)，目標(biāo)在 2030 年達(dá)到 年生產(chǎn) 100 萬臺。Figure：BotQ 工廠作為全球首座專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的量產(chǎn)基 地，其第一代生產(chǎn)線年產(chǎn)能為 1.2 萬臺，目標(biāo)在未來四年內(nèi)實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)能 10 萬臺， 主攻工業(yè)制造與物流倉儲。

宇樹科技：2024 年機(jī)器狗年銷量高達(dá) 2.37 萬臺，約占 全球市場 69.75%的份額，在人形機(jī)器人領(lǐng)域 2024 年實(shí)現(xiàn)交付量突破 1500 臺。智元機(jī)器人：2025 年初便宣布產(chǎn)量破千臺，計(jì)劃在 2025 年將全年產(chǎn)量提升至 3000 至 5000 臺，同時(shí)正在上海張江規(guī)劃建設(shè)二期生產(chǎn)基地，設(shè)計(jì)年產(chǎn)能約 1 萬臺。松 延動力：2025 年 7 月份實(shí)現(xiàn)單月量產(chǎn)交付 105 臺人形機(jī)器人，總交付量環(huán)比增長 176%，創(chuàng)下公司成立以來最高量產(chǎn)及交付紀(jì)錄。優(yōu)必選：2025 年規(guī)劃人形機(jī)器人 產(chǎn)能 1000 臺，預(yù)計(jì)交付數(shù)百臺；各個場景都順利落地的情況下，樂觀估計(jì) 2026 年人形機(jī)器人交付將達(dá)數(shù)千臺；2027 年有望實(shí)現(xiàn)萬臺級別的交付。星動紀(jì)元：截 至 2025 年 7 月已交付機(jī)器人產(chǎn)品超 300 臺，另有在手訂單超 500 臺；海外業(yè)務(wù)和 國內(nèi)業(yè)務(wù)各占 50%。傅利葉智能：GR-1 2024 年交付量超 100 臺，2025 年雙足機(jī) 器人整體交付目標(biāo)為 300 臺。樂聚機(jī)器人：在 2025 年 1 月交付第 100 臺人形機(jī)器 人，并計(jì)劃在 2025 年將產(chǎn)能提升至 200 臺，未來逐步向 500 臺的目標(biāo)邁進(jìn)。