日前，RoboSense速騰聚創(chuàng)宣布旗下數(shù)字激光雷達(dá)（LiDAR）的兩款核心芯片均已通過AEC-Q102車規(guī)級(jí)可靠性認(rèn)證，成為全球唯一實(shí)現(xiàn)數(shù)字激光雷達(dá)發(fā)射、接收、處理全鏈路自研芯片均達(dá)車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的科技企業(yè)。

本次速騰聚創(chuàng)自研的SPAD-SoC芯片、二維可尋址2D VCSEL芯片通過車規(guī)級(jí)認(rèn)證，不僅標(biāo)志著速騰聚創(chuàng)研發(fā)的新一代激光雷達(dá)芯片技術(shù)成熟，也標(biāo)志著數(shù)字激光雷達(dá)核心芯片在全球范圍內(nèi)第一次完成車規(guī)認(rèn)證的突破。

AEC-Q認(rèn)證作為汽車電子領(lǐng)域的全球性權(quán)威準(zhǔn)則，由克萊斯勒、福特和通用汽車為建立一套通用的零件資質(zhì)及質(zhì)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)立的汽車電子委員會(huì)（AEC）制定，通過極端高低溫、溫度循環(huán)、加速壽命、機(jī)械沖擊、EMC等百余項(xiàng)測(cè)試體系驗(yàn)證產(chǎn)品質(zhì)量可靠性，測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛，如高低溫工況要求-40℃與125℃極端溫度條測(cè)試，以確保芯片在各種惡劣工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

傳統(tǒng)模擬激光雷達(dá)需要七個(gè)關(guān)鍵器件才能完成發(fā)射、接收、處理三大關(guān)鍵系統(tǒng)構(gòu)建，速騰聚創(chuàng)創(chuàng)新建立的數(shù)字化架構(gòu)，僅需要兩款核心芯片就能實(shí)現(xiàn)相同功能。同時(shí)，數(shù)字化架構(gòu)下，激光雷達(dá)線數(shù)性能可達(dá)模擬激光雷達(dá)10倍以上。

速騰聚創(chuàng)SPAD-SoC是全球首款將SPAD接收面陣與數(shù)據(jù)處理SoC一體化集成，滿足AEC-Q認(rèn)證且實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用的芯片。

性能表現(xiàn)上，該芯片搭載超級(jí) WAVE Engine，配備四核APU及雙核MPU，可將有效目標(biāo)識(shí)別率提升 99%，配合 440 億次 / 秒的高采樣率，確保信號(hào)采集更完整，有效防止漏檢；其內(nèi)置 384-Core 信號(hào)處理核，高效并行處理信號(hào)，同時(shí)具備 0.25cm 回波輸出分辨率，超行業(yè) 3 倍水平。

在信號(hào)處理方面，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)范圍廣，可有效探測(cè)低反物體，還能抗雨霧、灰塵等環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景物體精細(xì)區(qū)分檢測(cè)，突破近距離盲區(qū)限制。在封裝工藝上，速騰聚創(chuàng)全球首次將SPAD與SoC通過3D堆疊集成于一顆芯片，并采用銅-銅鍵合工藝，賦予每顆 SPAD 獨(dú)立處理電路，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無損高效傳輸，高集成度的優(yōu)勢(shì)還將激光雷達(dá)系統(tǒng)體積縮小 50% 以上。

速騰聚創(chuàng)2D VCSEL芯片是全球唯一已量產(chǎn)的二維可尋址VCSEL發(fā)射芯片。

該芯片采用二維可尋址面陣掃描技術(shù)，成功抑制高反膨脹，解決單光子串?dāng)_的世界級(jí)行業(yè)難題，同時(shí)該2D VCSEL芯片支持靈活矩陣分區(qū)掃描，進(jìn)一步推動(dòng)激光發(fā)射效率大幅提升，能量利用率最高可達(dá)70%，同步降低功耗，對(duì)散熱更友好。

集成技術(shù)方面，速騰聚創(chuàng)2D-VCSEL芯片高度集成化，通過雙芯SiP合封設(shè)計(jì)，使VCSEL激光面陣與驅(qū)動(dòng)單元合二為一，使得PCB占用空間大幅減小70%，同時(shí)系統(tǒng)寄生參數(shù)大幅降低，芯片可直接在基板上互聯(lián)，有利于提升發(fā)射電路的性能，激光脈沖寬度從分立時(shí)的5納秒穩(wěn)定控制在2納秒以內(nèi)，測(cè)距精度亦大幅提升。

自研芯片的領(lǐng)先性能優(yōu)勢(shì)背后，依托速騰聚創(chuàng)的三大獨(dú)創(chuàng)專利技術(shù)支持：

• 抗串?dāng)_編碼技術(shù)Crosstalk Immunity Encoding（CIE），為每一次發(fā)射信號(hào)做獨(dú)立編碼，突破雨霧、強(qiáng)光等環(huán)境干擾，抗陽(yáng)光噪聲提升95%，抗對(duì)射串?dāng)_提升90%。

• 皮秒級(jí)精細(xì)抖動(dòng)技術(shù)PicoSecond Timing Technology （PTT），將每一次發(fā)射偏差從納秒級(jí)提升近千倍，達(dá)到皮秒級(jí)相位精度，測(cè)距精度提升15倍至3cm，同步降低功耗。

• 自適應(yīng)融合算法Adaptive Fusion Algorithm（AFA），可自適應(yīng)提取回波，通過擴(kuò)大激光雷達(dá)測(cè)量范圍，篩選專門優(yōu)化后的信號(hào)的最優(yōu)部分，成功將盲區(qū)縮小70倍。

速騰聚創(chuàng)獨(dú)創(chuàng)專利技術(shù)與核心芯片共同構(gòu)建起數(shù)字激光雷達(dá)的底層技術(shù)壁壘。相較傳統(tǒng)模擬激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)數(shù)字激光雷達(dá)具有分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、小體積等代際優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品表現(xiàn)斷代領(lǐng)先。

目前，基于全棧芯片化架構(gòu)，速騰聚創(chuàng)的E平臺(tái)與EM平臺(tái)數(shù)字化激光雷達(dá)矩陣已全面邁入車規(guī)量產(chǎn)階段，全線覆蓋Robotaxi、ADAS、服務(wù)機(jī)器人等多場(chǎng)景應(yīng)用換代需求。

作為矩陣中的標(biāo)桿產(chǎn)品，速騰聚創(chuàng)高性能激光雷達(dá)EM4與E1強(qiáng)強(qiáng)組合，成為 L3 及 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域激光雷達(dá)的優(yōu)選。截止目前，EM4已斬獲多家北美以及國(guó)內(nèi)頭部Robotaxi客戶的主激光雷達(dá)定點(diǎn)，E1成為Robotaxi固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)規(guī)模運(yùn)營(yíng)落地的首選方案，獲得全球8家頭部企業(yè)正式定點(diǎn)；此外，EM4+E1組成的“最強(qiáng)拍檔”，正成為新一代Robotaxi的首選配置。其中小馬智行第 7 代車型單車搭載 4 顆 E1 開啟規(guī)?；窚y(cè)，滴滴與廣汽埃安聯(lián)合打造的 Robotaxi 以 6 顆 E1 構(gòu)建近場(chǎng)感知防護(hù)網(wǎng)。

EM平臺(tái)系列產(chǎn)品，已累計(jì)獲得 8 家主機(jī)廠 45 款車型定點(diǎn)，其中真192線EMX已獲得某全球領(lǐng)先的新能源車企多達(dá)32款車型的獨(dú)供定點(diǎn)。目前，極氪9X與智己LS6已搭載速騰聚創(chuàng)EM平臺(tái)定制520線數(shù)字激光雷達(dá)上市交付。

從L2級(jí)輔助駕駛到L4級(jí)自動(dòng)駕駛，速騰聚創(chuàng)將持續(xù)引領(lǐng)激光雷達(dá)（LiDAR）底層芯片技術(shù)創(chuàng)新，為全場(chǎng)景駕駛安全提供更高質(zhì)量、更高性能、更安全可靠的高精度感知守護(hù)。