2013年6月

Siemens DRIVE-CLiQ是一款創(chuàng)新的、功能強大的通信接口，可將光柵和直接測量系統(tǒng)與SINUMERIK和SINAMICS驅動部件連接起來。RESOLUTE真正的絕對式光柵采用了DRIVE-CLiQ接口，可幫助機床制造商實現(xiàn)更高的性能和更強的可靠性。該產(chǎn)品在開啟后便可立即確定位置，因此尤其適用于要求最高精度和運動控制水平的高性能車床主軸及直驅旋轉 (DDR) 扭矩電機。

RESOLUTE DRIVE-CLiQ具有出色的運動控制性能。RESOLUTE獨特的工作原理類似于超高速數(shù)碼相機，捕捉柵尺圖像時，即使運動速度高達100 m/s（在圓光柵上高達36 000轉/分），分辨率仍可達到1 nm（在圓光柵上可達32位）。先進的光學系統(tǒng)意味著檢測模式本身還具有超低電子細分誤差 (SDE) 和極低噪聲（抖動）的特性，因此用戶可從較低的速度紋波和超強的位置穩(wěn)定性中獲益。

通常情況下，這類具有高保真運動控制性能的光柵產(chǎn)品非常容易損壞，但RESOLUTE采用了由性能可靠且抗震的工程材料制成的密封讀數(shù)頭及柵尺，因此提高了耐用性和可靠性。非接觸式的光柵設計不再使用軸承、密封件、聯(lián)接件和導軌，因此也消除了最常見的由于撞擊 / 振動導致的光柵故障。即使軸上的主密封件失效，RESOLUTE讀數(shù)頭的密封設計也能防止油污和冷卻液的進入；只需將讀數(shù)頭和柵尺擦拭干凈便可繼續(xù)使用；這可最大程度縮短停機時間并簡化保養(yǎng) / 維修工作。

非接觸式設計還有助于提升系統(tǒng)測量性能。堅固的RESOLUTE圓光柵鎖緊在軸上，因此可避免機械反向間隙、軸扭曲誤差及聯(lián)接誤差等影響傳統(tǒng)密封式光柵的問題。圓光柵包含多種型號，例如精度優(yōu)于±1角秒的型號或低轉動慣量型號，光柵尺寸從52 mm至550 mm，還可提供定制尺寸。此外，大通孔的設計使光柵可安裝在更靠近被測點的位置，并且不會增加安裝及維護工序的復雜性。因此，系統(tǒng)具有更強的動態(tài)功能，更短的復位時間，重復性也得到提高。

采用不銹鋼和ZeroMet?（低膨脹鎳鐵合金）材質的直線光柵也具有上述諸多優(yōu)點，可直接安裝在機床結構或導軌上。由于采用獨特的精密刻線單碼道絕對式位置代碼，直線光柵的精度優(yōu)于±1微米，鋼帶柵尺長度可達10米。

檢測模式具有固有的可靠性，同時兼具先進的交叉檢查和高度冗余。當光柵收到位置請求時立即計算位置，因此每次確定的都是真正的絕對位置，這意味著絕不會發(fā)生計數(shù)錯誤或“丟數(shù)”的情況。RESOLUTE獨特的內(nèi)置位置檢查算法還進一步提高了安全性。每次光柵收到位置請求后，RESOLUTE會利用一種算法確定位置，然后利用獨立的位置檢查算法驗證該結果。因此，在任何伺服控制問題形成之前，任何錯誤都能夠在控制器上標記出來。作為一種真正的絕對式光柵，RESOLUTE在開啟后便可立即確定位置，因此能夠全面控制運動軸，無需任何運動、返回基準位置，也無需備用電池。RESOLUTE在醫(yī)療、國防、航空航天領域得到廣泛應用，而這些領域非常重視且首要考慮的便是位置數(shù)據(jù)的可靠性，由此RESOLUTE的安全性特點便可見一斑。

對機床制造商而言，RESOLUTE為其提供了快捷、簡單的安裝體驗。柵尺在設計時注重了安裝的簡便性，讀數(shù)頭具有較大的安裝公差，并且讀數(shù)頭上有一個內(nèi)置LED安裝指示燈，可按顏色顯示檢測到的信號強度，并通過閃爍發(fā)出編碼錯誤報警。該LED指示燈（遠程DRIVE-CLiQ接口處也有一個）還可在整個光柵的應用過程中提供簡單的診斷功能，無需專門的安裝檢測盒。

請注意，RESOLUTE系列還可使用其他幾種串行協(xié)議，可連接到各種符合行業(yè)標準的驅動器和控制器。

DRIVE-CLiQ是Siemens的注冊商標